第十三章 动量矩定理.pdfVIP

1 引 言 引 言 求解动力学问题方法 质点运动微分方程 达朗贝尔原理 动量定理 动力学三大普遍定理 动量矩定理 力矩 物体动量矩 动能定理 2 第十三章 动量矩定理 第十三章 动量矩定理 §13–1 质点的动量矩定理 §13–2 质点系的动量矩定理 §13–3 刚体的定轴转动微分方程 §13–4 转动惯量 3 动量定理 建立了作用力与动量变化之间的关系，揭示了质点系机 械运动规律的一个侧面（平动效应），而不是全貌。 例如，圆轮绕质心转动时 ω 无论它怎样转动，圆轮的动量都是零 C 动量定理不能说明这种运动规律 p 0 动量矩定理 从另一个侧面，揭示出质点系相对于某一定点（定轴）或 质心（过质心的轴）的运动规律（转动效应）。 4 §13-1 质点的动量矩定理 §13-1 质点的动量矩定理 一 质点的动量矩 质点绕某点或某轴转动强度的度量 质点的动量对某点(或某轴) 的矩，它等于质点的动量对于 某点(或某轴)之矩。 z A M m(v o ) M m(v z ) M mv r m(v o ) × mv M mv mv (d z ) ± xy ⋅ 代数量 r