天津大学 单片机 课件 第五章.pdfVIP

第5章中断与定时系统 第7章单片机的C语言应用程序设计 第5章中断与定时系统 1、中断系统 2 、中断响应过程 3、初始化 4 、撤销 5、中断程序结构 6、定时器/计数器 第5章中断与定时系统 第7章单片机的C语言应用程序设计 一、中断系统：正在做一件事情，突然发生了另一件事情， 转去处理突然发生的事情，执行完再返回原来正在做的事情， 则突然发生的那件事情相对于原来正在做的事情就是一个中 断。 如：正在听课，突然手机响来一个短信，那么看短信回短信， 相对于听课，就是一个中断 中断源：5个，有优先级（同时发生，先处理哪个） 中断源 中断向量区 TCON （中断控 IE （中断允许寄 IP （中断优先级 制寄存器） 存器） 控制寄存器） 外部中断0 0003H IE0 EX0 PX0 内部定时器中断0 000BH TF0 ET0 PT0 外部中断1 0013H IE1 EX1 PX1 内部定时器中断1 001BH TF1 ET1 PT1 串行中断 0023H TI(发送） ES PS RI （接收） (SCON) 第5章中断与定时系统 第7章单片机的C语言应用程序设计 外部中断：由外部电路产生，通过INT0或INT1从P3.2或 P3.3输入给单片机 P3.2 +5V 8031 内部中断：单片机内部产生 第5章中断与定时系统 第7章单片机的C语言应用程序设计 TCON 中IE0, TF0, IE1, TF1 (SCON 中的TI, RI)是用来保 存中断请求的，是中断发生后由硬件自动置位的。 TCON 中的IT0, IT1分别表示外部中断0和外部中断1的 有效触发方式，由用户编程设置 IT0, IT1 外部中断的触发方式 1 下降沿有效 0 低电平有效 第5章中断与定时系统 第7章单片机的C语言应用程序设计 中断允许寄存器IE 中：最高位EA是总中断允许位，EX0, ET0, EX1, ET1, ES是分允许位。只有在总允许位EA=1 的 情况下，各分允许位才有效。（由用户编程设置） 在编程时：先打开EA （置1），再置位分允许位。 中断优先级控制寄存器IP ：由用户编程设置。0为低级，1 为高级，同级按默认顺序响应 第5章中断与定时系统 第7章单片机的C语言应用程序设计 二、中断响应过程（硬件自动完成） 外部中断： 1、采样（检查是否有中断产生） 2 、中断汇集（给TCON/SCON对应位置位） 3、按优先级查询TCON/SCON 4 、中断调用：自动产生一个长调用指令LCALL addr16 （中 断向量区中对应地址 5、中断执行（中断服务子程序） 6、中断返回（RETI ） 7、返回子程序后，执行一条指令后才能够再次响应中断 内部中断：从中断汇集开始