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PLC编程实例PLC经典练习第五章一 第5章 常用数据处理控制 图5-1 绝对值编码器的格雷码输出 图5-2 十进制、标准二进制和格雷码的关系 图5-3 格雷码到标准二进制码转换程序 图5-4 32位浮点数到16位定点数转换程序 图5-5 16位定点数到32位浮点数转换程序 图5-6 电机转速计算程序 图5-7 电机速度控制程序 深圳稻草人自动化培训 G4 B5 B5 G4 B4 第5位转换 G5 B6 B6 G5 B5 第6位转换 G6 B7 B7 G6 B6 第7位转换 G7 B8 B8 G7 B7 第8位转换 G9 G8 B9 B9 G8 B8 B9 第10位转换 第9位转换 G0 B1 B1 G0 B0 第1位转换 G1 B2 B2 G1 B1 第2位转换 G2 B3 B3 G2 B2 第3位转换 G3 B4 B4 G3 B3 第4位转换 L #KG L KG5000000+00 RND T MD252 L MW252 T #HWF32 L MW254 32位浮点数转换为32位定点数。 T #LWF32 L MD252 L DW#16# FFFF-7FFF D TAK JC M001 L DW#16# 0000-8000 累加器内容互换，仍对转化后值进行比较。 M001： M001： BEU D JC M002 L MW254 T #KF 如在范围内则直接输出，完成转换。 BEU L —32768 T #KF 将-32768输出。 BE L 32768 T #KF 将+32768输出。 M001： L 0 L #KF L 16#FFFF SLD 16 +D 小于0跳转。 DTR T #KG L 0 = F L #MIF JC M002 32位定点数转换为32位浮点数。 = I JC M001 累加器双字左移16位，空位补0。 M002： L 16#FFFF SLD 16 +D DTR T #MIG L 0 = F L #MAF JC M003 最小值转换输出。 L 16#FFFF SLD 16 +D M003： DTR T #MAG BE 最大值转换输出。 MC1 RD1 方向1运转指示 L #DIAM DTR X G T MD200 L #SETP 32位定点数转换为32位浮点数。 DTR T MD204 L #OFFS L MD200 : G 速度值计算。 L KG3141592+01 X G 运转周长运算。 RND L KG+5000000+00 + G 完成运算。数据格式转换输出。 BE L 6500 T #OUTP MC1 ED MC1 MC2 MC2 MC1 ED 驱动允许。 L 0 T #OUTP L #SETP X F L —1 DTR BEC 如为正向运转则跳转到M001处执行。 无方向信号则终止程序处理。 JC M001 T MD200 如为反向运转则速度值取负数计算。 M001： M002： JU M002 L #SETP DTR L #OFFS X G T OUTP T MD200 速度值计算并输出。 L 6500 BE L MD200 L #LR L #UR － G T MD212 L #IN 计算得到被判断值的值域，输入中间寄存器双字MD212中。