基于ADAMS的卷绕头导丝机构柔性建模及仿真分析.pdf

机械设计 IOURNALOFMACHINEDESIGN 基于ADAMS的卷绕头导丝机构 柔性建模及仿真分析 韩非，归正，张昊苏 同济大学机械18学院．±湃200092) 摘要基f机械#力学仿真舟折软件ADAMS秉性体基本愿理，走立7毒绕头导g机构的秉性体模型。通过ADAMS 自最建i崖*搏机仿真环境，井进行T秉性体的仿真分析，着重讨论7秉性体建横对巷绕头导8机构主轴熊转精度的影 响。 关键词：ADAMS，辜性体．卷挠头导#机构，仿真舟析 机槭系统动力分析软件ADAMS是目前世界范围使用最广 泛的多体系统分析鞍件．其攥型建立均以剐体来定义．理论基 础是多刚体动力学，所以传统的建筷往往采用刚件的模型而忽 2虚拟样机仿真环境设置 略关键部件的弹性变彤．而实际±在较大载荷或高速的情况下 为了精确模拟系统的运动，就需要进行柔性体的建摸与分析。 2l旌加运动约柬 卷绕头导丝机构中的旋转主轴是I怍中的关键部件，旋转主轴 巷绕头导丝机构在拨卫过程中，拄里回转速度要满足一定 的径向踺动量对纺织导＆的质量有较大的影响，如果仅进行刚 的范围，即卷绕头导丝机构援又回转速度要满足一定的基车速 性体的建横分析很雌获得比较4想的结果，因此进行柔性体的 度，叠加幅度±25％锯齿波，周期为ls。如盈3所示． 建模分析就很有必要了．ADAMS中提供了柔性件模块，运用 该模块可咀实现柔性体运动仿真分析，毗柔性件代替刚件，可 咀更真实的模拟出机构的动力学特性． 1创建柔性体模型 t【¨ 11=维檀型建≈ 采用s0埘Ⅵbrb戟件建立卷绕头导丝机构的=维实件模 目3#绕头$￡机构主轴目转触 型。这里忽略一些对I作状态的影响没有或根小的部件，获得 采取ADAMS中的函数来完成以上运动约柬．其中函数 ADAMS下的H4性悼模型。如图l、2所示． TIMETIME类似状志变量．它含有多十同值．记录T仿 真过程中每帧的时间．并返回当前的仿真时问。 STEP STEP函数即可以用傲设计函敷也可以用作运行函 示从xO时的ho值，跳跃到x1时的hl值，也就是通常所说 ．卑木 的阶跃函数．中间用A-tay进行插值． 5，0，1 目I#《*S＆m目 STEP(time．0，1000。05，1025H订EP(timc，05，{O”SIEP(ti me,l 5．0,2 5，0．35，-50卜STEP(t油e,35，O,45， =镕女镕*Ⅲ tt##Ⅲ 5，50卜STEP(time．2 50)+STEP(time．45，0．5 5，·50HSTEP(dine，5 1．2将关键部件转换为柔性体 ”q65，O,7 5，0，85，50)+S]EP(tlme，85，0，95，-