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2015-09-07 发布于重庆
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基于积分分离的PI电动变桨位置控制器设计.pdf

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基于积分分离的PI电动变桨位置控制器设计 TheDesignofIntergralSeparatedPIElectricPitchPositionController 兰州交通大学自动化与电气工程学院孙传华甘肃省交通科学研究所有限公司杨东涛中国铁路通信信号集团公司城交分公司郭晓伟 SunChuanhua YangDongtao GuoXiaowei 摘要：在要求高精度、快速响应的电动变桨伺服定位系统中，位置环采用比例积分调节器很难同时满足定位的快速性、高精度，以及位置的无超调。本文在位置环中采用了积分分离 PI调节器。仿真实验结果表明，位置环采用积分分离PI控制器可以满足系统响应速度快稳态精度高等特点。关键词：积分分离电动变桨距伺服控制 Abstract：Inaelectricpitchservopositioningsystem requiringhighperformanceandrapid response，itisdifficultforusinga proportionalcontrollertorealizepositioningwithhigh performance，rapidresponseandnon·overshooting．Thispaperproposesintergralsepa。 ratedPIcontroller．Theresultsofexperimentsshow thatitcanensurequickresponsespeed and highsteadyaccuracybyintergmlseparatedPIcontroller． Keywords：Intergralseparated Electricpitch Servo—oc ntrol [中图分类号]TM571 [文献标识码]B 文章编号 1561—0330(2009)06-0047-02 l 引言随性能，采用了积分分离控制器。通编码器，安装在电动机输出轴上，采风能作为清洁的可再生的绿色能过MATLAB仿真结果表明，在交流集电机转动角度。由于桨距角的变化源，已经受到世界各国的普遍重视，电动变桨伺服系统中位置环采用积分速度都很慢，而一般的伺服电机额定风力发电技术也开始成为越来越多国分离控制，可以使伺服系统获得快速转速都为每分钟几千转，因此需要一家的研究重点。国外大型风力发电机的动态响应，并且通过对位置环比例个减速机构。伺服电机连接减速箱，组尤其是兆瓦级以上的风力机组一般系数的调节，可以保证系统定位的高通过主动齿轮与桨叶轮毂内齿圈相采用电动变桨距控制技术。本文是在精度、无超调。连，带动桨叶进行转动，实现对桨叶这个大背景下，应用三相交流异步电