7000m深海钴结壳取芯器研究.pdf

第 卷第 期 中 国 工 程 机 械 学 报 ’ $ Y01*’S0*$ 年 月 !Q % /RNS?TUAFS#VUW/US?IFA/INUS 5#/RNSFX U6=*!Q !# 深海钴结壳取芯器研究 ， ， ， ， %! %! %! %! 赵宏强 ，何清华 ，陈欠根 ，朱建新 （ 中南大学 机电工程学院，湖南 长沙 ； 湖南山河智能机械股份有限公司，湖南 长沙 ） %* $%+’ !* $%% 摘要： 深海钴结壳取芯器是海洋矿产资源勘探的重要设备，它由定位机构、回转机构、推进机构、钻具、 ,- 机架、控制系统和安全保护系统等部分组成 在此对其主要工作参数进行了设计计算，并介绍了取芯器的基本结 * 构与功能、工作原理与工作步骤、技术参数等 解决了钻具研制、对微地形的适应性、安全保护系统、小钻进力的 * 控制、整机重量控制等关键技术* 关键词：海洋资源；钴结壳；深海取芯器；结构 中图分类号： .,%)*( !#$%’(),* + #$(-$./#$* .% , , ， ， ， ， %! %! %! %! ， ， ， !#$% (*+ ,-* (./+ 0,1 -*+(2 !34*+(5* ’) ’ ’ ’ （ ， ， ， ； %*/0112204526789:68189;126=:6819:922:9 /29=81?0@=7A9:B2C:= /789C78$%+’/7:98 3 3 3 D 3 ， ， ） !*?@9E8;FGH/29=2/789C78$%%/7:98 3 ： 0-#/%$/I72,- ;22KC2860L81=C8- 12:C89:- 0=89=2@:-29=04 0C26=40C28-:92812K J J J M J J J ， ， ， ， ， C0@62*N=:C-8;2@ 040:29=8=:090@=4:==@9:9 0@=4:= @C7:9 0@=4:=;:11=00148-2E0O 609=01CC=2- J 3 J 3