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第 卷 第4 期 电焊机 39 Vol．39 No．4 2009 年4 月 Electric Welding Machine Apr．2009 高压环境下全位置脉冲TIG 焊弧长 跟踪系统研究 梁亚军，薛 龙，吕 涛，邹 勇，黄继强，蒋力培 (北京石油化工学院 光机电装备技术北京市重点实验室，北京 102617) 在电弧电压与弧长对应关系基础上，对脉冲TIG 焊中电弧电压进行了分析；通过实时采样峰值 摘要： 电流期间的电弧电压，并通过加装硬件进行进一步处理，提取表征弧长的稳态部分，设计出一种脉冲 TIG 焊弧长跟踪系统。该系统已成功应用于管道全位置打底焊。试验证明，工作性能稳定，跟踪精度较高， 焊缝成形好。 高压环境；全位置焊接；脉冲TIG 焊；弧长跟踪 关键词： TG456．5 A 1001－2303(2009)04－0062－03 专 中图分类号： 文献标识码： 文章编号： 题 讨 Study on the arc tracking system of all-position pulsed TIG welding 论 under high-pressure environment ︱ ︱ LIANG Ya-jun ，XUE Long ，LV Tao ，ZOU Yong ，HUANG Ji-qiang ，JIANG Li-pei ， 焊 (Opto-Mechatronic Equipment Technology Beijing Area Major Laboratory Beijing Institute of Petro-chemical 接 ， Technology Beijing 102617，China) 机 ： 器 Abstract The arc voltage of pulsed TIG welding has been analysed based on the relationship of arc voltage and arc length．The characterization 人 of arc length steady-state part has been extracted through real-time sampling and further treating the arc voltage during the peak current， and a type of arc tracking system of pulsed TIG welding has been designed．It has been successfully applied to all-position pipeline backing welding． The test proved that the system works stably and tracks accurately． ： ； ； ； Key words high-pres
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