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基于彩色图像的机器人视觉声纳实现.pdf
. 20 00 . 8( 4 ) Computer Automated Measurement Control : 1007- 0257(2000) 04- 0054- 02 王卫华, 陈卫东, 席裕庚 ( , 200030) : , , : ; ; + : TP2426 2 : A Robot Visual Sonars Realization Based on Colorful Image WANG Weihua, CH N Weidong, XI Yugeng ( Institute of Automation, Shanghai Jiaotong University, Shanghai 200030, China) Abstract: T he way to recognise object in colorful image is analyzed in this paper, and about how to use tinctorial informa tion of colorful image to process image s division and object s recognition is discussed. The concept of visual sonar is brought forward to research the algorithm for getting object s accurate position from 2- D vision information. xperiment results show that the method can achieve quite precise results. Key words: robot vision; colorful image; visual sonar , , , , , [ 1][ 2] , , , , 2 , 21 1 , , , , , , RGB , RGB : , RGB ( 1) 24 ; , , ; , (2) , , RGB , (3) , :863 ( 863- 512- 9805- 18) :( 1977- ) , ,, , 1 ! 55 ! 4 , , : , , ( 1) , , ,
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