利用VB的MSComm控件实现GPS数据采集.pdfVIP

利用VB 的MSComm 控件实现GPS 数据采集 张鹏 武汉理工大学航运学院(430063) E-mail: xiaocilang2009@ 摘 要：海事调查等活动需要对GPS 接收机的数据进行处理和分析，这就要求把接收机的数 据采集到计算机中。本文以NAVMAN TRACKER 5600 型GPS 接收机为例，在Windows XP 和VB 环境下实现了GPS 数据采集。 关键词：GPS，MSComm 控件，数据采集 1．引言 GPS （Global Positioning System ），即全球定位系统，利用24颗GPS卫星的测距和测时 功能进行全球定位，在许多系统中，如机场导航系统，出租车辆管理和调度系统、江河流域 的灾害信息管理和预测系统、船舶航行定位系统中，GPS都得到了广泛而成功的应用。尤其 在航海界，船舶定位与导航、搜救指挥与决策、海事调查与分析等活动中都可以看到GPS 的 身影。 GPS数据的读取、显示、保存和回放是GPS应用和数据处理中非常重要的环节。如果能 把GPS数据采集到计算机中，那么利用Windows 的编程优势，就可以对GPS数据进行更加复 杂和多方面的处理，更大地发挥GPS 的功能和应用潜力。本文利用VB 中的MSComm控件， 并采用GPS 的异步串行传送方式，将NAVMAN TRACKER 5600型GPS接收机按NMEA-0183 协议输出的数据采集到了计算机。实践证明，该方法简单易行，实用效果良好。 2．GPS接收机与计算机串口的硬件连接 GPS 接收机与计算机之间传输的数据为NMEA0183 标准格式，采用串口通信协议为波 特率4800bps ，8 个数据位，1 个停止位，无奇偶校验。GPS 接收机与计算机之间采用串口 异步通信方式，由于为近距离传输，连接方法采用最简单的零调制三线制[1] ，将 GPS 接收 机的Power/Data Cable 之Data Out 端、Data In 端、Ground 端分别与计算机串口的接收端 (DB9/pin2)、传输端(DB9/pin3)、信号接地(DB9/pin5)相连接（如图1 所示）。 - 1 - 图1 GPS 接收机与计算机的连接 3．GPS数据采集的软件实现 VB(Visual Basic) 是微软公司推出的应用程序开发工具，它提供了串行控件 MSComm(Microsoft Communications Control)来为应用程序实现串行通讯。该控件屏蔽了通 讯过程中的底层操作，应用时只需设置以及监视MSComm 控件的属性和事件即可完成对串 行口的初始化和数据的输入输出工作[2] 。下面就来介绍实现GPS 数据采集的VB 程序。 3.1 准备工作 （1）在Visual Basic 6.0 中新建一工程，其窗体的Caption 属性设为“GPS Receiver ”。 （2 ）在窗体的左侧放置六个Label 控件，其Caption 属性依次为“日期：”、“时间：”、 “纬度：”、“经度：”、“航向：”、“航速：”。 （3 ）在六个Label 控件后依次对应放置六个文本框，用来显示接收到的日期值、时间 值、纬度值、经度值、航向值、航速值。 （4 ）在窗体右侧另外放置一个Label 和一个文本框Txtin ，Label 的Caption 属性为“GPS 数据串”，文本框设置大一些，以便于显示接收到的GPS 数据串。 （5 ）在（4 ）中文本框的下面放置两个按钮，其Caption 属性分别为：“接收”、“退出”， 用来开始接收数据和退出程序。 （6 ）在窗体任意位置放置一个Timer 控件和一个MSComm 控件。 3.2 编写程序代码 （1）在通用中添加变量声明 Dim Instring, aaa As String, a, b, c, mytim