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气动执行器 气动执行器的结构与分类 控制阀的流量特性 控制阀的选择 气动执行器的安装和维护 电动执行器 电-气转换器及电-气阀门定位器 电-气转换器 电-气阀门定位器 第一节 气动执行器 一、气动执行器的结构与分类 二、控制阀的流量特性 三、控制阀的选择 第三节 电-气转换器及电-气阀门定位器 一、电-气转换器 二、电-气阀门定位器 第四节 数字阀与智能控制阀 一、数字阀 二、智能控制阀 1—喷嘴挡板;2—调零弹簧;3—负反馈波纹管; 4—十字弹簧;5—正反馈波纹管;6—杠杆; 7—测量线圈;8—磁钢;9—铁芯;10—放大器 电-气转换器把电动控制器的输出信号变为气信号去驱动气动执行器,此时常用电-气阀门定位器,它具有电-气转换器和气动阀门定位器两种作用。 按力矩平衡原理工作。 作用: 具有电-气转换器的作用,可用电动控制器输出的4~20 mA DC信号去操纵气动执行机构; 具有气动阀门定位器的作用,可以使阀门位置按控制器送来的信号准确定位。 改变图5-24中反馈凸轮5的形状或安装位置,还可以改变控制阀的流量特性和实现正、反作用。 图5-24 电-气阀门定位器 1—力矩马达;2—主杠杆;3—平衡弹簧;4—反馈凸轮支点;5—反馈凸轮; 6—副杠杆;7—副杠杆支点;8—薄膜执行机构;9—反馈杆;10—滚轮; 11—反馈弹簧;12—调零弹簧;13—挡板;14—喷嘴;15—主杠杆支点 数字阀是一种位式的数字执行器,由一系列并联安装而且按二进制排列的阀门所组成。 组成 流孔 阀体 执行机构 特点 高分辨率 高精度 反应速度快,关闭特性好。 直接与计算机相连。 没有滞后、线性好、噪声小。 * * * * 第五章 执行器 数字阀与智能控制阀 数字阀 智能控制阀 TT TIC M 蒸汽 冷液 热液 应用示例: 执行器的作用 接收控制器送来的控制信号,改变被控介质的流量,从而将被控变量维持在所要求的数值上或一定的范围内。 执行器的构成: 执行机构-产生推力或位移的装置。 调节机构-直接改变能量或物料输送量的装置,通常称 为控制阀或调节阀。 执行器的分类: 气动、电动和液动 电动执行器 气动执行器 液动执行器 结 构 执行结构 执行器的推动装置,它按控制信号压力的大小产生相应的推力,推动控制机构动作,所以它是将信号压力的大小转换为阀杆位移的装置。 控制机构 执行器的控制部分,它直接与被控介质接触,控制流体的流量。所以它是将阀杆的位移转换为流过阀的流量的装置。 1.执行机构 薄膜式 活塞式 结构简单、价格便宜、维修方便,应用广泛。 推力较大,用于大口径、高压降控制阀或蝶阀的推动装置。 长行程 行程长、转矩大,适于输出转角(60°~90°)和力矩。 气动薄膜式执行机构有正作用和反作用两种形式。 根据有无弹簧可分为有弹簧的及无弹簧的执行机构。 气信号 气信号 薄膜式 活塞式 2.控制机构 根据不同的使用要求,控制阀的结构形式主要有以下几种。 (1)直通单座控制阀 阀体内只有一个阀芯与阀座。 特点 结构简单、泄漏量小,易保证关闭,甚至完全切断。 缺点 在压差大的时候,流体对阀芯上下作用的推力不平衡,这种不平衡力会影响阀芯的移动。 直通单座阀 (2)直通双座控制阀 阀体内有两个阀芯和阀座。 特点 流体流过的时候,不平衡力小。 缺点 容易泄漏 (3)角形控制阀 角形阀的两个接管呈直角形,一般为底进侧出。 特点 流路简单、阻力较小,适于现场管道要求直角连接,介质为高黏度、高压差和含有少量悬浮物和固体颗粒状的场合。 (4)三通控制阀 (5)隔膜控制阀 采用耐腐蚀衬里的阀体和隔膜。 特点 结构简单、流阻小、流通能力比同口径的其他种类的阀要大。不易泄漏。耐腐蚀性强,适用于强酸、强碱、强腐蚀性介质的控制,也能用于高黏度及悬浮颗粒状介质的控制。 (6)蝶阀 特点 结构简单、重量轻、价格便宜、流阻极小。 缺点 泄漏量大。 (7)球阀 球阀的阀芯与阀体都呈球形体,转动阀芯使之与阀体处于不同的相对位置时,就具有不同的流通面积,以达到流量控制的目的。 (8)凸轮挠曲阀 特点 密封性好。重量轻、体积小、安装方便,适用于高黏度或带有悬浮物的介质流量控制。 (9)笼式阀 特点 可调比大、振动小、不平衡力小、结构简单、套筒互换性好,更换不同的套筒可得到不同的流量特性,阀内部件所受的汽蚀小、噪声小
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