实验一溶解氧模拟采集实验.docVIP

实验六 uC/OS-II上任务管理实验　　　 实验六 uC/OS-II上任务管理实验　 　 一、实验目的　 通过实验掌握uC/OS-II的启动流程。　 通过实验掌握uC/OS-II任务的管理。　 初步学习使用uC/OS-II系统提供的任务间的通信、同步和存储管理等功能。　　 　 二、实验内容　 编写程序创建3个任务，分别完成小猪和青蛙图形轮流显示以及含氧量模拟闭环控制，实现在uC/OS-II系统上任务的调度。　 　 三、预备知识　 1、JEDIView 调试环境的使用方法。　　 2、邵贝贝译《嵌入式实时操作系统uC/OS-II》资料。　　 　　　 uC/OS-II实际上是一个实时操作系统内核，只包含了任务调度、任务管理、时间管理、内存管理和任务间的通信与同步等基本功能，没有提供输入/输出管理、文件系统、网络之类的额外服务。但由于它的可移植性和开放性，使得用户可以自己添加所需的各种服务。　　　 uC/OS-II可以管理64个任务，但目前的版本保留8个给系统，应用程序最多可以有56个任务，因此赋予每个任务的优先级必须是不相同的。这意味着uC/OS-II不支持用于调度优先级平等的任务的时间片轮转调度法。　　 uC/OS-II完全是占先式的实时内核，即它总是运行就绪条件下优先级最高的任务。　　 每个任务有自己单独的栈，uC/OS-II允许每个任务有不同的栈空间，以便压低应用程序对RAM的需求。使用uC/OS-II的栈空间校验函数，可以确定每个任务到底需要多少栈空间。　 uC/OS-II提供很多系统服务，例如邮箱、消息队列、信号量、块大小固定的内存的申请与释放、时间相关函数等。　　　 中断可以使正在执行的任务暂时挂起，如果优先级更高的任务被该中断唤醒，则高优先级的任务在中断嵌套全部退出后立即执行，中断嵌套层数可达255层。　　　 四、实验设备及工具（包括软件调试工具） 　　　 硬件：Micetek 44B0 实验系统　　　 JEDI仿真器　　 PC机 Pentumn100以上 　　 　　　 软件：PC机操作系统win98、win2000、winXP　 JEDIView集成开发环境　 五、程序说明 　　 该实验包括19个程序：start_up.s、44blib.c、main.c和autopwm.c等19个文件。　　　 Start.s为初始化程序，main.c任务管理主程序，autopwm.c为含氧量模拟闭环控制程序。其余的程序为Uc/OS-II内核文件，均为运行次工程所必须的文件。　　 六、实验步骤　　　 连接EV44B0-II 和PC（JTAG或并口）,使用Micetek 44B0实验板附带的串口线连接实验板上的UART0和PC机串口。　　　 打开Micetek 44B0实验箱及JEDI 仿真器电源；　　　 在PC机上运行Windows自带的超级终端串口通信程序(设置波特率为115200b/s，1个停止位，无校验位，无硬件流控制)；　　　 4、双击桌面图标，打开JEDIView集成开发环境；　 5、新建工程，选择project→new project，并加入19个源文件；　 6、基本设置，选择project→Setting...菜单项，在工程设置对话框中，对目标板所用的处理器进行设置，在LINK对话框中，对.data Address、.text Address、.Vector Address进行相应配置；　 译生成目标代码：选择project→Rebuild All，生成目标代码；　 工具栏，连接软件仿真器；选择，下载程序，并打开寄存器窗口；　　 运行程序（根据观察结果的需要可采用不同的运行方式：如：断点运行，全速运行等）；　　 PC上观察超级终端程序的主窗口，可以看到超级终端上轮流显示含氧量数据及青蛙和小猪的图形，证明任务调度实现。　 超级终端上看到的现象为：　 ### Main Starts !　 @@@ Task1 will starts time ticker !　 +++ task 1 running ...　　　 水中含氧量等级为 9:　　 PWM输出占空比为:90%　　　 +++ task 2 running ...　　 +++ ╭︿︿︿╮　 +++ {/　o　o　\}　 +++ (　(oo)　)　　 +++ ︶　　 +++　　　 +++ go to sleep 3 time-ticks　　 +++　 @@@　 @@@ task 3 running ...　　　 @@@ Q__Q　　　 @@@ /____\　　　 @@@ \____/　　　 @@@ /\/\　　　 @@@ __(\\//)__　　 @@@ __/w w\__　 @@@