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INS_GPS超紧耦合技术研究现状及展望.pdf
I NS / GP S 黄 汛 高启孝 李 安 陈永冰 葛德宏 介绍了 INS/GPS 组合 3) GPS 中松耦合紧耦合与超紧耦合方式的 , 技术特点, 综述了国外 INS/GPS超紧 4) ( Inertial Meas- 耦合技术的发展现状及当前超紧耦合 , urement Unit, IMU) 技术应用的 关产品, 并展望了超紧 , ( 耦合技术未来发展方向 INS GPS 超紧 ) , 耦合 , INS/ GPS (), , , , IMU ( InertialN avigation Sys- 1 INS /GPS tem, INS) GPS , , INS GPS , : ( oosely Coupled) IMU ( T ightly Coupled) (Pseudo Range, PR) , ( U ltra-Coupled ) ( Carrier Phase, CP) , 20 80 ( Doppler) , INS GPS , INS , , , : 1) , , , , , INS GPS , , 2) , INS GPS IMU 2008-11-27, 42 飞航导弹 2009 4
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