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zk06点的运动学.pdf
工程力学自考-06点的运动2 工程力学（一） 工程力学（一） 理 论 力 学 理 论 力 学 第二部分 运 动 学 第二部分 运 动 学 第六章 点的运动学 点的运动学 2012年3月13日 2012年3月13日 工程力学自考-06点的运动3 工程力学自考-06点的运动4 引 言 二、学习运动学的目的 一、运动学的研究对象及任务 1 学习动力学的基础 1．研究对象 受力分析和运动分析是学习动力学的两大基础。 点 ，刚体和刚体系，统称物体。 2 学习机械原理和设计传动机构的基础。 2 ．研究任务 三、研究方法 研究物体的机械运动及运动的几何性质 不考虑运动原因，只研究运动的几何性质。 。 1 工程力学自考-06点的运动5 工程力学自考-06点的运动6 几个基本概念 第六章 点的运动 第六章 点的运动 1 参考体与参考系 描述物体在空间的位置 2 瞬时与时间间隔 瞬时对应某一具体的时刻 时间间隔表示两个瞬时之间的时间段 3 轨迹 点在空间运动经过的路线（直线，曲线） 工程力学自考-06点的运动7 工程力学自考-06点的运动8 第六章 点的运动 第六章 点的运动 研究对象：几何点，称为运动的点，简称为点。 研究任务：研究点在空间运动的几何性质，即点相对 于某坐标系运动的运动方程、运动轨迹、 速度和加速度。 基本方法：自然坐标法、直角坐标法 2 工程力学自考-06点的运动9 工程力学自考-06点的运动10 §6-1 直角坐标法 x f t x t
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