有哪些信誉好的足球投注网站- 1、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
地形导航中的3D地形跟踪方法.pdf
第17 卷 第6 期 Vo . 17, No. 6 2002 12 CHINESE OURNAL OF RADIO SCIENCE December, 2002 1005- 0388( 2002) 06- 0609- 06 3D ¹ 1 1 2 2 2 王广君 陈 欣 田金文 明德烈 柳健 ( 1. , 430074; 2. , 430074) 地形跟踪技术是飞行器自动导航的基础激 成像雷达可以高精度实时获 取前视距离像和3D 地形图, 从激 成像雷达所成前视距离像中可以识别飞行器前 下方的地形( 包括障碍物) , 从而为飞行器自动地形跟踪提供基础在飞行器惯性作 用下, 研究了飞行器自动障碍物回避方法, 推导了飞行器与规划航迹之间的3D 空间 关系以飞行器自动障碍物回避为基础, 建立了飞行器沿规划航迹飞行的地形跟踪 方程在参考地形图上进行了仿真实验, 结果表明, 3D 地形跟踪方法, 能够很好的满 足飞行器自动导航的要求 激光成像雷达, 导航, 地形跟踪( TA/ TF) , 障碍物回避, 转弯半径, 约束条件 TN96 A The approach of 3D terrain following in the terrain navigation 1 1 2 2 2 WANG Guang-jun CHEN Xin TIAN in-wen MING De-lie LIU ian ( 1. The Faculty of Inf ormationEnginerring, China University of Geosciences, WuhanH ubei 430074, China; 2. tate Key Laboratoryf or Image Processing and Intelligent Control, Huazhong Univ. of ci. Tech . Wuhan Hubei430074 , China) Abstract The terrain fo owing techno ogy is the basis of f yer automatic navigation. The imaging aser radar can obtain the front- ook 3D range image and 3D terrain map. The terrain and obstac e, 3D range image. Which is the precondit ion of auto terrain fo owing of f yer, can
文档评论（0）