GPS_DR_MM组合导航中的车辆定位精度研究.pdfVIP

第 3 1卷第 1期 测绘科学 Vol31 No1 2006年 1月 Science of Su rveying and M app ing Jan GPS /D R /MM 组合导航中的车辆定位精度研究 ①② ② ①② ①② 谢彩香 , 林宗坚 , 刘召芹 , 刘 　峰 ( ①山东科技大学地球信息科学与工程学院 , 山东青岛　266510; ②中国测绘科学研究院 , 北京 100039) 【摘 　要 】本文介绍了 GPS/DR /MM 的工作模式和地图匹配的原则和方法 , 探讨了将车辆位置匹配到路段上的两 种方法 , 即利用地图数据库或 GPS点直接向路段投影 。本文从理论角度提出提高车辆路段定位精度的方法 , 并利 用公式进行了推导证明。推导结果表明 , 利用上述两种方法对车辆位置进行最佳估计 , 所获得的车辆位置的不确 定性大大降低 , 为组合导航提供了理论依据 。 【关键词 】GPS/DR /MM ; 组合导航 ; 定位精度 ; 地图匹配 【中图分类号 】P22842 　　　　 【文献标识码 】A 　　　　 【文章编号 】1009 2307 (2006) 010075 02 坐标 ; GIS数据库存储的是道路 目标的坐标和属性信息 。地 1　引　言 图匹配就是根据移动物体的历史轨迹 , 参照数据库中存储 的道路数据 , 找出移动物体最可能的路段和地理位置 。在 GPS定位系统的全天候 , 连续性等优点使其得到了广 车载导航中 , 地图匹配的前提条件是车行驶在道路上 。 泛的推广和使用 , 但定位精度易受到外界环境的影响 , 比 地图匹配从原理上可以解释为两个独立的过程 [ 1 ] : ① 如在高楼林立的城市 , 或者车辆通过隧道及立交桥时 , GPS 信号将受影响甚至中断而无法定位 。要得到连续可靠的定 找到车辆当前最有可能的行驶路段 ; ②将车辆定位到该行 驶路段上的某一点 。 位信息就需要其他的辅助手段 。 目前 , 已经采用 的补偿手段有航位推算 DR ( D ead 3　地图匹配和定位精度分析 R eckon) , 惯性导航 INU ( Inertial N avigation U n it) , 无线电 3 1　行车路段的选择 信标 RB ( R adio B eacon) , 地图匹配 MM (M ap M atch ing) ,