基于粒子滤波和均值漂移的目标跟踪.pdfVIP

, ( ) ComputerEngineeringandApplications计算机工程与应用 61 基于粒子滤波和均值漂移的目标跟踪 何文媛,韩 斌,徐 之,宋敬海 , , , HEWen-yuanHANBinXUZhiSONGJing-hai 江苏科技大学 电信学院,江苏 镇江 212002 , , , , SchoolofElectronicsandInformationJiangsuUniversityofScienceandTechnologyZhenjiangJiangsu212002China : E-mailbecky_1983@163.com , , , HEWen-yuanHAN BinXU Zhietal.Objecttrackingbasedonparticlefilterandmean-shift.ComputerEngineering , , ( ): andApplication61-64. : Abstract Theproposedmethodembedsmean-shiftintothetrackingframeoftheparticlefilteralgorithm.Theauthorsregard colordistributionastheobservationmodel.ThecomponentsofHSVcolorspacearedividedintounequalintervalsaccordingto humancolorperception.Thenweusethecolorhistogramsbasedonkernelfunctiontobuildthemodel.Thealgorithmovercomes thedefaultofbothparticlefilterandmean-shift.Theformerhaslargecomputationcost.Thelattercaneasilytrappedintolocal maximumandcannotrecoverfrom theerror.Experimentalresultsshowthattheproposedalgorithmhasreal-timepropertyand robustness. : ; ; ; ; Keywordsobjecttrackingparticlefiltermean-shiftkernelfunctionHSV 摘 要:将均值漂移算法嵌入到粒子滤波的跟踪框架中,将颜色分布作为观测模型,将HSV颜色空间根据人类的颜色感知差异, 对各个分量进行非等间隔量化,然后利用基于核函数的直方图进行建模。该算法克服了粒子滤波计算量较大的缺点,同时也克服 了均值漂移算法容易陷入局部最大且无法恢复的缺点。实验结果表明,该方法具有较强的实时性和鲁棒性。 关键词:目标跟踪;粒子滤波;均值漂移;核函数; HSV 文章编号: ( ) 文献标识码: 中图分类号: 1002-8331200811-0061-04 A TP391.41 1 引言 中,并且对其各个分量按照人的颜色感知进行非等间隔的量 近年来,在视频监控系统中对人体进行监控跟踪引起了国 化,然后再对目标物体利用基于Epanechnikov核函数的直方图 内外学者的关注。文献 利用了卡尔曼滤波进行跟踪,该算法 进行建模,在粒子滤波的跟踪过程中,利用均值漂移算法将粒 [1] 内存开销小,计算速