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电流转速双闭环直流调速系统的工作原理 王迪 （山东工商学院 信息与电子工程学院 电气103班 山东省 烟台264005 ） 摘要：在工业生产中，需要高性能速度控制的电力拖动场合，直流调速系统发挥着极为重要的作用。而采用电流转速双闭环调速系统，就可以充分利用电动机的过载能力获得最快的动态过程。本次设计主要了解电流转速双闭环直流调速系统的工作原理、系统组成、静态及动态特性。并绘制出工作系统图。 关键词：双闭环控制系统、直流调速系统、ASR、直流电动机 The working principle of current and speed double closed loop DC speed regulating system Wang Di （Shandong Institute of Business and Technology Yan Tai 264005） ABSTRACT：In industrial production, need to electric drive applications where high performance speed control, DC speed control system plays a very important role. While the current speed double loop speed control system, it can make full use of the overload capacity of a motor to obtain the dynamic process of the fastest. The working principle, the design of the main understandingcurrent speed double loop DC motor control system, the static and dynamic characteristics. And draw the operating system diagram. KEYWORDS：The double closed loop control system、DC speed regulating system、ASR、continuous current motor 引言 直流电动机因其性能宜于在广泛范围内平滑调速，其调速控制系统历来在工业控制中占有及其中药的地位。最典型的一中直流调速系统就是转速、电流双闭环调速系统。这样就能做到既存在转速和电流两种负反馈作用又能使它们作用在不同的阶段。 双闭环直流调速系统的原理 双闭环直流调速系统具有良好的稳态和动态性能，它已经成为应用非常广泛的一种调速系统。其系统原理图如图所示。 双闭环直流调速系统是由电流和转速两个调节器进行综合调节，为了获得良好的静、动态性能，转速和电流两个调节器一般都采用具有输入、输出限幅电路PI调节器，且转速与电流都采用负反馈闭环。由于调整系统的主要参量为转速，故将转速环作为主环放在外面，电流环作为副环放在里面，这样可以抑制电网电压扰动对转速的影响。在双闭环直流调速系统中设置了两个调节器，转速调节器的输出当作电流调节器的输入，电流调节器的输出控制晶闸管整流器的触发装置。 电流调节器在里面称作内环，转速调节器在外面称作外环，这样就形成转速、电流双闭环调速系统。转速调节器是调速系统的主导调节器，它使转速跟随其给定电压变化，稳态时实现转速无静差，对负载变化起抗扰作用，其输出限幅值决定电机允许的最大电流。电流调节器 使电流紧紧跟随其给定电压变化，对电网电压的波动起及时抗扰作用，在转速动态过程中能够获得电动机允许的最大电流，从而加快动态过程，当电机过载甚至堵转时，限制电枢电流的最大值，起快速的自动保护作用。一旦故障消失，系统立即自动恢复正常。 以上为静态结构图 双闭环调速系统的静态特性 1）n0-A?的特点 ①ASR不饱和。②ACR不饱和。 ?n0为理想空载转速。此时转速n与负载电流无关，完全由给定电压所决定。  电流给定有如下关系 因ASR不饱和，，故。n0A这段静特性从一直延伸到。 ?2）A—B段 ?①ASR饱和。 ②ACR不饱和 电流跟随????， 起到了过流保护作用。 ?3）双闭环调速系统的静特性在负载电流小于Idm时表现为转速无静差，这时，转速负反馈起主要调节作用。在起动或堵转时，负载电流达到Idm后，转速调节器饱和，电流调节器起主要调节器作用，系统表现为电流无静差，得到过电流的自动保护。双闭环系统只能抑制起动或堵转时的过电流，但当系统发生其他故障引起过电流时，系统不能保护，需另设过电流保护电路。 双闭环调速系统的动态特性： 突加给定系