基于RDSS辅助的DopplerSINS组合导航系统研究.pdfVIP

中国空间科学技术 年 月 ’# ’##$ ’ 基于 辅助的 ! I)++ )F X+12+ HH 组合导航系统研究 林雪原! ! !! ! 张立民 刘建业 李玉光 南京航空航天大学导航研究中心#南京 $ 海军航空工程学院#烟台 $ ! ’## !! ’$## 摘要 ! 组合导航系统具有输出水平速度误差较小平台角误差较小的 )F X+12+ HH 优点#但存在经纬度误差较大的缺点#故不能作为独立的导航定位系统$而双星定位系统 % 可输出较高精度的经纬度信息#但存在定位滞后的缺陷’利用 ! 的 I)++ )F X+12+ HH 输出水平速度可以补偿 I)++的位置滞后#同时经过位置补偿后的I)++系统可实时修正 ! 组合导航系统’仿真结果表明#基于 辅助的 ! 组合导航 )F X+12+ I)++ )F X+12+ HH HH 系统能有效地克服 ! 系统的缺点#是一种新型的组合导航系统#可应用于导 )F X+12+ HH 航定位精度要求较高的场合’ 主题词 多普勒雷达 组合式导航 数学模型 仿真 引言 多普勒雷达是一种测速系统#因此多普勒!惯性组合导航是一种速度综合模式%多普勒!惯性组 合导航具有如下特点它能够有效地提高导航精度#但是由于这种综合是速度综合#只能降低位置 误差随时间增长的速度#并不能改变位置误差随时间增长的基本性质#因此难以应用于长距离机载 ’ #( 导航 ’ %要想改变惯导系统位置误差随时间增长的特性#只能将位置信息进行综合#常见且公认 ’ ( 的精度最高的位置综合为全球定位系统!捷联惯性导航系统 ! $组合 84+ +12+ 尽管84+卫星导航系统定位精度较高#但中国目前使用的 84