节流调速回路.ppt

7-3 节流调速回路 组成： 定量泵，流量控制阀，溢流阀，执行元件 按流量控制阀安放位置的不同分： 进油节流调速回路 回油节流调速回路 旁路节流调速回路 7-3 节流调速回路 一、进油节流调速回路 一、进口节流调速回路 1、进油节流调速回路的负载特性 一、进口节流调速回路 2、进油节流调速回路的速度刚度 a、开口面积ＡＴ一定，负载F 越小，速度刚性越大 　　b、负载F 一定，开口面积ＡＴ越小（负载速度越低），速度刚性越大 c、加大A1和pp，减小m可提高速度刚度 3、 进油节流调速回路的功率特性 pp为泵出口压力；ps为溢流阀调定压力； AT0为满足：当 p1 (=F/A)从0变到ps，v速度从v max变到零时的开口面积； 3、 进油节流调速回路的功率特性 pp为泵出口压力；ps为溢流阀调定压力； 令A Tp为满足：当选定某一负载压力 p1并保持不变，开口面积从小变大v速度从小到达v max （或开口面积从大变小，开始从v max变小），溢流阀从开启溢流变关闭时的开口面积. 3、进油节流调速回路的功率特性 3、进油节流调速回路的功率特性 （3）进油节流调速回路的功率特性 （3）进油节流调速回路的功率特性 （3）进油节流调速回路的功率特性 ②变负载工况（开度一定条件下，随负载变化，分三种情况来分析） （ⅰ） A T＜ AT0： 0 ≤p1≤ps ，溢流阀常开溢流； （ⅱ） A T＞ AT0： p1i ≤p1≤ps ，溢流阀溢流（开启）； （ⅲ） A T＞ AT0： 0 ≤p1≤p1i ，溢流阀不溢流（关闭）。 令p1i为满足：当 A T不变，负载压力p1从大变小（或从小变大）， 速度u到达u max （或开始从u max变小）那以时刻，溢流阀从开启 变关闭（或溢流阀从关闭变开启）。此时的负载压力为p1i （3）进油节流调速回路的功率特性 （ⅰ） A T＜ AT0： 0 ≤p1≤ps ，溢流阀常开溢流 （3）进油节流调速回路的功率特性 （3）进油节流调速回路的功率特性 （ⅱ） AT0 ＜ A T ： p1i ≤p1≤ps ，溢流阀溢流 （3）进油节流调速回路的功率特性 （3）进油节流调速回路的功率特性 （ⅲ） AT0 ＜ A T ： 0≤p1≤ p1 I ，溢流阀不溢流 （3）进油节流调速回路的功率特性 二、回油节流调速回路 （1）回油节流调速回路的负载特性（与进油节流调速回路的负载特性类似） 回油节流调速回路的速度刚度与进油节流调速回路的类似 二、回油节流调速回路 （2）进油节流与回油节流的比较 a、回油节流有背压，能承受负值载荷。 b、回油节流有背压，能防止空气进入系统，低速运动不易爬行，提高缸的速度平稳性。 c、回油节流调速中回油腔压力较高，对回油腔和回油管的耐压、密封有更高的要求。 二、回油节流调速回路 （2）进油节流与回油节流的比较 d、当执行元件是单（活塞）杆缸，无杆腔流量量大于有杆腔流量，进油节流调速节流阀的开度可以大些，进油节流调速回路在同样的低速时节流阀不易堵塞。 e、长时间停车后缸内的油液回流油箱，当重新工作时，回油节流有前冲，进油节流调速没有前冲或前冲很小。 f、回油节流调速回路中，油液经节流阀发热后回油箱冷却，对系统泄漏影响小。 二、回油节流调速回路 （3）进油节流与回油节流的应用及改进 不适合用在负载变化大、调速范围大和调速要求高的场合（负载变化大导致速度稳定性差，低速时回路效率低） 适合于负载恒定或变化很小、调速范围不大 的场合。 改进： 复合式（进、回油同时节流）节流调速回路可提高度刚度； 带回油背压的进口节流调速回路可提高速度的平稳性 。 三、旁路节流调速回路 （1）旁路节流调速回路的负载特性 三、旁路节流调速回路 （1）旁路节流调速回路的负载特性 　　a、开度ＡＴ一定，负载F 越大，速度刚性越大 　　b、负载F 一定，开度ＡＴ越小（负载速度越大），速度刚性越大 c、加大A1，减小m和减小泄漏可提高速度刚度 变负载工况旁路节流调速的功率特性 三、旁路节流调速回路 （2）旁路节流调速回路的特点和应用场合 a、负载特性（与进油节流和回油节流比）更差，速度稳定性差 b、最大承载能力随开度的增加而减小，即低速承载