幅相频率特性(Nyquist.pdfVIP

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2015-08-10 发布于山西
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幅相频率特性(Nyquist.pdf

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5.2 幅相频率特性（Nyquist图）开环系统的幅相特性曲线是系统频域分析的依据，掌握典型环节的幅相特性是绘制开环系统幅相特性曲线的基础。在典型环节或开环系统的传递函数中，令s j ω，即得到相应的频率特性。令ω由小到大取值，计算相应的幅值和相角，在G 平面描点画图，就可以得到典型环节 (A )ω (ϕ)ω 或开环系统的幅相特性曲线。 5.2.1 典型环节的幅相特性曲线 1．比例环节比例环节的传递函数为 G s (K) （5-16 ）其频率特性为图5-8 比例环节的 G j ( K) ω =+j Ke0 j 0 幅相特性 ( ) ( ⎧ ) A G ωj K ω ⎨ ( ) =∠( ) 0 ° ϕ ω G j ω ⎩ （5-17 ）比例环节的幅相特性是 G 平面实轴上的一个点，如图 5-8 所示。它表明比例环节稳态正弦响应的振幅是输入信号的K 倍，且响应与输入同相位。 2．微分环节微分环节的传递函数为 G s (s ) （5-18 ）其频率特性为 ( ) j 90° ω A ω⎧ G j ω j ( ) ωe =+0 ω ⎨ （5-19 ） ( ) 90 ° ϕ ω⎩ ω 90° ω 0 →∞ G 微分环节的幅值与成正比，相角恒为。当时，幅相特性从平面的 + ∞j 处，如图 5-9 曲线①所原点起始，一直沿虚轴趋于示。 3．积分环节 158 图5-9 微、积分环节积分环节的传递函数为 1 G (s ) （5-20 ） s 其频率特性为 1 1 − °j 90 ( G) j =+0 ω e ω j ω