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液 压 控 制 系 统 第1 章 绪论 一、应用及发展简介 二、液压控制系统工作原理 三、液压控制系统组成 四、液压控制系统分类 五、液压控制系统特点 1.1 液压控制系统的发展与应用 液压控制技术是液压技术领域的重要分支，近２０年来，许多工业部门和技术领域 对响应、高精度、高功率－重量比和大功率液压控制系统的需求不断扩大，促是液压控 制系统迅速发展。特别是控制理论在液压控制系统中的应用、计算机电子技术与液压技 术的结合，是液压控制技术不论在控制元件和系统方面、理论已应用方面都日趋完善和 成熟，并形成为一门学科，成为液压技术重要的发展方向之一。目前液压控制技术已经 在各个领域中得到广泛的应用，例如冶金、机械、航空、航天、海洋技术都得到全面得 到发展。 1、二次世界大战时，由于军事上的需要，出现了飞机助力器(机液压伺服控制系 统) 、火炮、雷达天线伺服控制系统等。 2、我国在上世纪 50 年代～60 年代开始液压伺服元件几系统研制工作。由于其特 有的优点，发展迅速。随着电机伺服控制系统在一些元器件性能上的突破，其 应用范围得到了进一步的拓宽，已经渗透到各行各业。 3、近几年来，随着对高精度，高相应，大功率伺服系统的需求，液压伺服控制系 统及相关理论得到迅速发展。 4、 自动控制系统两个重要组成部分：电机控制系统，液压控制系统。气动等占少 量。 5、 目前，航天、航空、航海、兵器工业，矿山机械、冶金、及民用等各方面均得 到广泛应用。 液压控制是液压技术领域的重要分支，近几十年来，许多工业部门和技术领域对高 响应、高精度、高功率－重量比和大功率的液压控制系统的需要正在不断扩展，促使液 压控制技术迅速发展。特别是反馈控制技术在液压装置中的应用、电子技术与液压技术 1 的结合，形成机电一体化，使这门技术无论在控制元件和系统控制方面、理论研究与推 广应用方面都日趋完善和成熟，并形成一门学科，成为液压技术重要发展方向之一。目 前液压技术已经在许多部门得到广泛应用，例如冶金、机械等工业部门，飞机、船舶等 交通部门，航天、航空、航海高新技术以及近代科学实验、模拟仿真等。 我国于五十年代开始液压控制元件和系统控制方面的研究工作，现已生产出多种系 列的电液伺服阀产品，液压控制系统也在越来越多的部门得到了成功的应用。随着国民 经济的发展，液压技术会在更多的领域得到更大的发展。 1.2 液压控系统的基本工作原理 1.2.1 液压传动系统与液压控制系统 （1） 液压速度传动系统 图 1.1 为液压速度传动系统(也称为节流调速系统) ，其工作原理，当电磁铁CT 1 通电，液压油经单向阀进入活塞杆右侧，活塞向左快速运动，其速度由液压泵的流量决 定,当CT1 通电，活塞向右运动，回油流量受调速阀控制，从而控制活塞速度,改变调速 阀的开口，可以改变活塞运动速度。调速阀具有压力补偿或温度补偿作用，调速阀的流 量不受负载变化或温度变化的影响，但，它不能补偿液压缸、单向阀等液压元件内漏的 影响。所以当负载增加时，因泄漏的增加会使系统速度减慢。 工作台 F 调速阀 电磁换向阀 CT 1 CT 2 p s p 0 D 