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车设备SCADA 系统介绍 BANDERA 型洗车设备是西班牙AUTOEQUIP IBERICA SA 公司制造、具有 国际先进水平的清洗电客车设备。在基于PLC 与iFIX 的SCADA 系统控制下， 实现高效、自动、安全、节能的作业。 SCADA 是以计算机为基础，综合运用信息技术、自动化技术及网络技术， 实现监视控制与数据采集（Supervisory Control And Data Acquisition ）的系统。 基于PLC 和iFIX 的SCADA系统可以分为上位机部分和下位机部分，以PLC作为 下位机，iFIX 组态软件作为上位机的软件平台。该系统具有分散控制与集中管 理的特点，能够实现数据采集、设备控制、报 、历史记录及人机交互界面等功 能。 一、系统结构 洗车机SCADA控制系 统机构如图1。上位机为一台 Pentium III 的工控机，下位 机为Modicon Micro系列 PLC 。系统上位机硬件配置： Pentium 4 2.4Hz ，256MB 内存，硬盘 30 GB；PLC ： TSX3722 CPU 、扩展I/0模块 以及telefast2系统。系统配置 的软件：iFIX3.5，PL7 pro ， OPC client ，UNTLW-NT （UNI-TELWAY ），OFS 。 该系统的节点为HMI 图1 系统结构 Pak，可以通过I/O 驱动软件 和过程硬件进行通信，并显示图形、历史数据及执行报表。上位机与PLC物理连 接线为RS485接口，采用UNITLEWAY通信协议。 二、工作原理 图2 工作原理 系统的工作原理如图 2 所示，首先由PLC 采集现场数据，PLC 的运行由不 断循环的5 个过程组成：内部处理、通信服务、输入采样、程序执行、输出刷新。 iFIX3.5不直接与PLC 通信，而是作为OPC客户端，通过OPC Client V7.33d (OPC 驱动，为SCADA系统中的I/O驱动器)访问OPC服务器。OPC 的全称是OLE for Process Control，是用于过程控制的对象链接和嵌入，是一种应用程序之间进行 数据交换的方法。OPC 服务器包括3个层次的对象：OPC server, OPC group, OPC item。iFIX 在访问OPC 服务器的过程中，通过OPC Client V7.33d(OPC 驱动)首 先建立OPC server 对象，OPC server 对象包 OPC服务器的信息，是OPC group 对象的容器，用于与具体OPC服务器建立连接；然后OPC驱动在OPC server 对象