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‘中田控制会议论文集177—180
2001年8月10-12日．辽宁大连
遗传算法在捷联惯导初始对准中的应用研究
刘瑞华，刘建业
(南京航空航天大学导航研究中心．南京210016)
E-maik
liu．rh@263．net．Liyac@nuaa．edu．cn．
麓要：捷联惯性导航系统(s【晦)是惯性导航技术未来的发展方向．其工作精度脒了受制于惯性嚣件之
外．主要取决于韧始对准精度．本文将遗传算法(G^)琏用于导航系统，研究了SIRS快速初妯对准的G^
方法井进行了计算机仿真．仿真结果表明。将G^用于SINS的初姑对准，精度与常规方法相仿，但对
准时问则大大减少，具有很大的优越性．
关键词，遗传算法；捷联惯性导航系统；韧始对准
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