第2章 电气控制的基本线路1.ppt

多地控制 多条件控制 顺序控制 二、多条件控制 用途： 多条件启动控制和多条件停止控制电路，适用于电路的多条件保护。 特点： 按钮或开关的常开触点串联，常闭触点并联。多个条件都满足（动作）后，才可以起动或停止。 三、顺序控制 用途： 用于实现机械设备依次动作的控制要求。 控制方法： 主电路顺序控制 控制电路顺序控制 总结 基本电路的结构特点： 1.自锁——接触器常开触点与按钮常开触点相并联。 2.互锁——两个接触器的常闭触点串联在对方线圈的电路中。 3.点动——无自锁环节。 4.多地——按钮的常开触点并联、常闭触点串联。 5.多条件——按钮的常开触点串联、常闭触点并联。 在电动机正反转控制线路中，利用两个接触器的常闭辅助触头互相控制的方法叫做互锁，而两对起互锁作用的触头叫做互锁触头。 2.3 电动机的正、反转控制电路 1、电动机“正-停-反”控制电路 按下SB2 KM1得电自锁 M正转 合QS 正转： 反转： 按下SB2 KM2得电自锁 M反转 停车： 按下SB2 KM1失电 M停车 如图 a）所示： a）正-停-反电路 互锁 2、电动机“正-反-停”控制电路 其控制电路如图所示。 按下SB2 KM1得电自锁 M正转 合QS 正转： 停车： 反转： 按下SB2 KM2得电自锁 M反转 按下SB2 KM1或KM2失电 M停车 互锁 联锁 3.自动往返行程控制电路 右图为自动往返循环控制典型电路。 SQ1为正向转反向行程开关 SQ2为反向转正向行程开关 如此周而复始。 工作原理： 按下SB2 KM1得电 自锁 M正转 合QS 拖动运动部件前进 碰SQ1 KM1失电 KM2得电 M反转 拖动运动部件后退 碰SQ2 KM2失电 KM1得电 M正转 上述自动往返运动，运动部件每经过一个循环，电动机要进行两次制动过程，会出现较大的制动电流和机械冲击。因此，这种电路只适用于电动机容量较小、循环周期较长、电动机转轴具有足够刚性的拖动系统。另外，在选择接触器的容量时应比一般情况选择的容量大一些。 当三相异步电动机脱离电源，由于惯性，转子要经过一段时间才能完全停止旋转，这不能适应某些生产机械工艺的要求，如对万能铣床、卧式镗床、组合机床等，会造成运动部件停位不准、工作不安全等现象，同时也影响生产效率。 因此，电动机需要进行有效的制动，使之能迅速停车。 一般采取的制动方法有两大类：机械制动和电气制动。 机械制动是利用电磁抱闸等机械装置来强迫电动机迅速停车； 电气制动是使电动机工作在制动状态，使电动机的电磁转矩方向与电动机的旋转方向相反，从而起制动作用。 电气制动控制电路包括反接制动和能耗制动。 2.4 三相异步电动机的制动控制? 一、反接制动控制电路 反接制动种类： 倒拉反接制动——起重机下放重物； 电源反接制动： *为防止转子降速后反向起动，当转速接近于零时 应迅速切断电源； **转子与突然反向的旋转磁场的相对速度接近于两倍的同步转速，为了减小冲击电流，通常在电动机主电路中串接电阻来限制反接制动电流。 反接制动电阻的接线方法 对称、不对称 反接制动特点是制动迅速，效果好，冲击大，通常仅适用于10kW以下的小容量电动机。 按下SB2，KM1得电，全压起动。速度继电器KS的常开触点闭合，为反接制动作好准备。 停车时，按下停止按钮SB1，KM1断电，由于惯性，电动机的转速还很高，KS依然动作，因SB1按下，KM2得电，电动机反接制动，转速迅速下降，当速度继电器恢复，KM2断电，电动机断电，反接制动结束。 1. 单向运转的反接制动控制电路 按起动SB2，正转KM1得电，电动机正转起动，KS动作，正转常闭触点KS-1断开，常开触点KS-1闭合。为KM2线圈的通电做准备。 按停止按钮SB1，KM1断电，KM2通电，正向反接制动。由于速度继电器的常闭触点KS-1已断开，KM2线圈不自锁。当转速接近于零，正转常开KS-1断开，KM2断电，正反接制动结束。 2.电机可逆运行的反接制动控制电路 电阻R是反接制动电阻，同时也限制起动电流 3.具有限流电阻的可逆反接制动控制电路 工作原理： 按下正转起动按钮SB2，中间继电器KA3得电并自锁，接触器KM1线圈通电，KM1的主触点闭合，定子绕组经电阻R接通正向三相电源，电动机定子绕组串电阻降压起动。 当电动机转速上升到一定值时，KS的正转常开触点KS-1闭合，中间继电器KA1得电并自锁，这时KA1、KA3中间继电器的常开触点