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第六章 PLC功能指令系统 第一节 功能指令的表示形式及含义 一、功能指令的定义 也称为应用指令，是能够完成一定任务，功能不同的子程序。主要用于数据的传送、运算、变换及程序控制等功能。 FX系列PLC有14类，共247条功能指令。 二、功能指令的表示形式 采用功能框的形式来表示功能指令。功能框包括功能指令的名称和参数，参数是与功能指令相关的数据或地址。 三、功能指令的含义 1、功能指令的名称 ① 功能代号。FNC00—FNC246。(P新349，280,附表2) ② 助记符。表示其功能。如ADD表示执行加法运算。 ③ 数据的长度。(D) 有：表示操作的数据为32位； 无：表示操作的数据为16位。 ④ 脉冲/连续执行标志。有（P）：表示该功能指令只使用一次；无：表示在每一个扫描周期都执行该指令。 2、参数 ① 源操作数。功能指令执行后，其内容不变，用[S.]表示。如加数（D10）、（D12）。 ② 目标操作数。功能指令执行后，其内容改变，用[D.]表示。如加法的结果（D14）。 ③ 其它操作数。一般是操作所涉及的常数或补充说明的参数。 第二节 功能指令的分类与操作数说明 一、 功能指令的分类 (P新349 ，280，附表2) 程序流程指令、 传送与比较指令、 四则运算指令、 循环移位指令、 数据处理指令、 高速处理 方便指令、 外围设备指令(有3种) 、 浮点数指令、 定位指令、 时钟指令等、 接点比较指令 。 二、操作数说明(参数) 1、数据寄存器 用来存储数据，可以通过指令对数据寄存器进行读或写操作。 A、通用数据寄存器（D0-D199） 在PLC运行时，只有不写入其它数据，寄存器的数据就不会变化。但PLC停止运行时，全部数据均清零。 B、停电保持数据寄存器（D200-D511） PLC停止运行时，数据能保持不变。 C、特殊数据寄存器（D8000-D8255） 在PLC运行时，这些寄存器用来监控各元件的运行方式。在PLC接通电源时，自动将初始化值写入这些寄存器。 2、变址寄存器 变址寄存器与普通的数据寄存器一样，是进行数据读、写操作的寄存器。它在功能指令的操作中，V、Z自身可以组合成32位数据寄存器，如图。 也可以和其它的元件编号或数值组合使用，由16位的数据寄存器组合成32位的寄存器。 可以利用变址寄存器变址的软元件有：X、Y、M、S、T、C、D、P、K、H等。 例：1）无变址时，D10中的数据直接传送到 D12中。 2）有变址时，V=8，Z=12，则变为D18→D24中。 说明：16位时，可以任意选用V或Z变址寄存器。 3、标志位 功能指令在操作过程中，其运算结果要影响某些特殊继电器或寄存器，这些特殊的继电器或寄存器称为标志位。 标志位有三种： 一般标志位、运算出错标志位、功能扩展用标志位。 如：4个标志位： M8020: 零标志，运算结果为0，则动作（置1）。 M8021：借位标志，运算结果出现借位，即作减法时不够减。则动作（置1）。 M8022：进位标志，运算结果出现进位，则动作（置1） M8029：指令执行结束标志。 4、文件寄存器 这类寄存器用于存储大量数据，如在现场采集的数据，计算中大量的中间数据等。占用用户存储器的空间。通过参数设定后，可以扩展为（D1000-D7999）。 5、内部指针（P、I） 1）、分支指令用指针P 与相应的功能指令配合，完成程序的跳转、结束、调用子程序等功能。这些相应的功能指令是： ? FNC00（CJ）条件跳转指令； ? FNC01（CALL）子程序调用指令； ? FNC02（SRET）子程序返回指令； ? FNC06（FEND）主程序或子程序结束指令； ? END 程序结束指令。 分支指令用的指针P共有64点，即P0-P63，为一些应用指令提供跳转地址目标。指针P可以改变程序的执行方向。P63是一个特殊的指针，是直接跳转到END的指针。 例：X20接通时，程序执行跳转，到标号为P0的位置。 右图中，X2接通时，程序执行跳转，到END位置。 2）、中断用指针I 与一些应用指令配合使用，执行中断子程序。中断子程序用“IRET” 指令返回。这些相应的功能指令是： FNC03（IRET）中断返回指令； FNC04（EI）开中断指令； FNC05（DI）关中断指令。 有三种中断， 外部输入中断、内部定时器中断、计数器中断。 A、外部输入中断。 只接收来自X0-X5这6个输入继电器的信号，不受扫描周