基于差动制动的防侧翻车辆动力学控制的研究.pdfVIP

维普资讯 · 37 · 基于差动制动的防侧翻车辆动力学控制研究 贵州．z~ @(55ooo3) 何 锋 杨利勇 刘章仪 StudyonDifferential——Braking——BasedVehicleDynam icsControl withRolloverPrevention HeFeng Yang Li—yong Liu Zhang．yi Absttact：Vehicledynamicscontrolwithrolloverpreventionisanadvancedvehideactivesafetytech nology integratedtraditional vehicledny amics controlwithanti—rollovercontro1 ． Inthispaper，differentialbrakingbasedvehicledynamicsc0ntro1withro1lover preVenton IS mroducedthroughanalyzingdny amics characteristicsforvehidedifferentialbraking ． Theprineip1eandschemef0rve． hicledny ma ics controlwithrolloverpreventionarealsodiscussed ． Thesimulationresultsoftraditional VDC na danti—rolloverVDC providethedny ma ics fundamental forimprovingvehidestabilityusingdifferentia1brakingcontro1． Keywords：vehidedny amicscontrol；ronoverprevention；differentialbraking；simu1ation 1 前言 际上许多学者对防侧翻车辆动力学控制进行了深入的研究， 汽车侧翻是导致生命财产严重损失的重大交通事故。 而我国对它的研究 尚属空 白，为了跟踪国际汽车先进技术， 据美国统计资料表明，从 1993年到 2000年每年因道路交通 提高我国汽车工程研究水平，本文对防侧翻车辆动力学控制 事故死亡 33000人，其中单辆汽车事故的死亡率 占10％，而 作 了基础性 的理论研究。 汽车侧翻则 占了车辆事故的90％以上。虽然侧翻仅 占美 国 2 差动制动的力学特性 重型货车事故的8％至 12％，而所造成的损失却 占全部重型 差动制动控制是指 货车事故损失的60％左右。同时，汽车侧翻还会使道路交通 汽车运动过程中给各个 5000 中断和环境污染。近年来，随着我国交通运输的迅猛发展， 车轮单独施加制动力， 一 汽车侧翻等重大交通事故也在不断增加。 以改变 车辆 的运 动 姿 g 汽车侧翻通常有两种形式，一种是由于汽车 曲线