计算机控制系统(天津大学自动化学院研究生课件)第一章.pdfVIP

计算机控制系统 何 熠 绪论 • 本章结构： –计算机控制系统的实例 –计算机控制系统的组成 –计算机控制系统的分类 –计算机控制系统中的一些基本概念 –计算机控制系统的理论问题 –计算机控制系统的设计问题 –计算机控制系统的发展趋势、发展前景 计算机控制系统的实例 • 集散控制系统 • 机器人 • 航空航天控制 • 电梯控制系统 • 超导限流器恒流电源 自动控制系统 • 智能楼宇控制系统 • 隧道led照明控制系统 集散控制系统 管理计算机 中央操作台 网间连接器 生产管理级 管理计算机 中央操作台 网间连接器 生产管理级 LAN局域网 LAN局域网 过程管理级 过程管理级 网间连接器 操 作 员 站 网间连接器 工程师操作站 操 作 员 站 监控计算机 工程师操作站 操作员站 监控计算机 网间连接器 工程师操作站 监控计算机 高速数据公路 高速数据公路 级 级 制 制 控 控 程 程 过 过 DDC直接数 多功能 可编程逻辑 单回路调节 DDC直接数 数据 多功能 可编程逻辑 单回路调节 DDC直接数 数据 多功能 可编程逻辑 单回路调节 数据 字控制站 采集站 控制站 控制站 控制站 字控制站 采集站 控制站 控制站 控制站 字控制站 采集站 控制站 控制站 控制站 机器人 战场机器人 娱乐机器人 航天机器人 清洁机器人 美军排爆机器人执行任务 无人作战机器人 智能娱乐机器人-童童 骑自行车的机器人-村田顽童 智能机器人结构图 图像 语言识别 图像 语言识别 摄像 图像 语言识别 话筒 摄像