plc基本组成与控制原理.pptVIP

1.中央处理单元（CPU）： (1)从程序存储器读取程序指令，编译、执行指令 (2)将各种输入信号取入 (3) 把运算结果送到输出端 (4) 响应各种外部设备的请求 计算机不能直接理解高级语言，只能直接理解机器语言，所以必须要把高级语言翻译成机器语言，计算机才能执行高级语言编写的程序。 翻译的方式有两种，一个是编译，一个是解释。两种方式只是翻译的时间不同。 编译型语言写的程序执行之前，需要一个专门的编译过程，把程序编译成为机器语言的文件，比如exe文件，以后要运行的话就不用重新翻译了，直接使用编译的结果就行了（exe文件），因为翻译只做了一次，运行时不需要翻译，所以编译型语言的程序执行效率高。 解释则不同，解释性语言的程序不需要编译，省了道工序，解释性语言在运行程序的时候才翻译，比如解释性basic语言，专门有一个解释器能够直接执行basic程序，每个语句都是执行的时候才翻译。这样解释性语言每执行一次就要翻译一次，效率比较低。 C/C++ matlab, basic java很特殊，java程序也需要编译，但是没有直接编译称为机器语言，而是编译称为字节码，然后用解释方式执行字节码。 4.电源单元 把外部供应的电源变换成系统内部各单元所需的电源。 有的电源单元还向外提供24v隔离直流电源，可供开关量输入单元连接的现场无源开关等使用。 可编程序控制器的电源一般采用开关式电源，其特点是输入电压范围宽、体积小、重量轻、效率高、抗干扰性能好。 PLC的工作原理集中采样输入信号，循环扫描执行程序，集中输出驱动设备 PLC工作过程 用户程序的循环扫描过程 PLC对输入输出的处理原则 输入映像寄存器中的数据取决于输入端上各输入点在上一刷新期间的接通或断开状态； 程序执行结果取决于用户程序和输入/输出影响寄存器的内容及其他各元件影响寄存器的内容； 输出映像寄存器中的数据取决于输出指令的执行结果； 输出锁存器中的数据由上一次输出刷新期间输出映像寄存器中的数据决定； 输出端子的接通和断开状态由输出锁存器决定。 扫描周期与响应时间 1、 当 PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。PLC每完成一次循环操作所需的时间称为一个扫描周期 2、PLC的I/O响应时间 为了增强 PLC的抗干扰能力，提高其可靠性，PLC的每个开关量输入端都采用光电隔离等技术。 为了能实现继电器控制线路的硬逻辑并行控制， PLC采用了不同于一般微型计算机的运行方式（扫描技术）。 以上两个主要原因，使得 PLC得I/O响应比一般微型计算机构成的工业控制系统满的多，其响应时间至少等于一个扫描周期，一般均大于一个扫描周期甚至更长。 所谓 I/O响应时间指从PLC的某一输入信号变化开始到系统有关输出端信号的改变所需的时间。 PLC的I/O响应时间必须大于扫描周期 输入、输出延迟响应 输入输出延迟时间——最短响应时间 输入输出延迟时间——最长响应时间 * 自强不息 知行合一 PLC基本组成和工作原理 第三章 ● PLC的基本组成 ●　PLC的工作原理 PLC的基本组成 接触器 位置开关 复合按钮 控制开关 信号灯 电磁阀 Next （1）通用处理器：8086、80286、80386 （2）单片机芯片：8031、8096 （3）位片式微处理器：AMD-2900 小型PLC多采用8位微处理器或单片机作为CPU 中型PLC多采用16位微处理器或单片机作为CPU 大型PLC多采用高速位片式微处理器 Next 系统存储器，用户存储器 系统存储器：1.系统管理程序 2.用户指令解释程序 3.标准程序模块和系统调用 用户存储器：1.用户程序存储器 2.数据存贮器 RAM：RANDOM-ACCESS MEMORY”的缩写，存储各种暂存数据、中间结果、用户正调试的程序。 ROM： READ-ONLY MEMORY的缩写，存放监控程序和用户已调试好的程序。 FLASH(EEPROM或E2PROM)：闪存，电实际是FLASH ROM，电擦出，可读写存储器 。 2. 存储器 Next Next 3. 输入、输出接口：采用光电隔离，实现了PLC的内部电路与外部电路的电气隔离，减小了电磁干扰。 输出接口作用：将主机向外输出的信号转换成可以驱动外部执行电路的信号，以便控制接触器线圈等电器通断电；另外输出电路也使计算机与外部强电隔离。 输出三种形式：继电器 -- 低速大功率 可控硅 -- 高速大功率 晶体管 -- 高速小功率 输入接口作用