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DSP28335的EPWM寄存器详解.xls
Sheet3 Sheet2 Sheet1 EPWM寄存器 16位 确定定时器的周期,设置PWM频率。如果TBCTL[PRDLD]=0,阴影寄存器允许;如果TBCTL[PRDLD]=1,阴影寄存器禁止。 定时器周期寄存器 定时器相寄存器 确定被选择的一相ePWM的定时器相对其他的定时器的关系。 定时器计数寄存器 16位 当前定时器的值。 定时器控制寄存器 寄存器位 名称 复位值 描述 TBCTL功能定义 FREE,SOFT 00 PHSDIR 仿真控制位。00:一旦仿真挂起,立即停止。01:一旦仿真挂起,在当前周期结束后停止。0X:操作不受仿真影响。 0 相方向位 CLKDIV HSPCLKDIV SWFSYNC SYNCOSEL 3 2 1-0 15-14 12-10 9-7 5-4 PRDLD PHSEN CTRMODE 001 000 定时器时间定标因子。TBCLK=SYSCLKOUT/(2*HSPCLKDIV)*(2∧CLKDIV) EPWMxSYNCO信号源选择位。00:EPWMxSYNC;01:定时器计数值TBCTR=0;10:当TBCTR=CMPB;11:禁止EPWMxSYNCO信号。 定时器周期寄存器装载条件位。0:当计数器值TBCTR=0,从阴影寄存器装载;1:立即装载,不使用阴影寄存器。 高速外设时钟配置因子。TBCLK=SYSCLKOUT/(2*HSPCLKDIV)*(2∧CLKDIV) 使能定时器计数寄存器从相寄存器装载位。0:TBCTR不从TBPHS寄存器装载;1:当EPWMxSYNCI有输入信号,或者由SWFSYNC位生成了软件同步时,TBCTR从TBPHS装载。 定时器计数模式位。00:连续增模式;01:连续减模式;10:连续增减模式;11:停止/保持模式。 定时器状态寄存器 寄存器 位数 TBSTS功能定义 15-8 Reserved 7-3 Reserved 保留位 CTRMAX SYNCI 读写模式 R R/W 1 软件强迫生成同步脉冲位。0:没有作用;1:强迫生成一次同步脉冲。当SYNCOSEL=00,EPWMxSYNCI被选择,此位有效。 CTRDIR TBPRD(Time-Base Period Register) TBPHS(Time-Base Phase Register) TBCTR(Time-Base Counter Register) TBSTS(Time-Base Status Register) TBCTL(Time-Base Control Register) 输入同步封锁状态位。0:读该位为0时,表明没有外部同步事件发生,写0没有作用;1:读该位为1时,表明有外部同步时事件发生,写1清除该位。 定时器最值封锁状态位。0:读该位为0时,表明定时器计数值没有达到最大值,写入0没有作用;1:读该位为1时,表明定时器计数值达到最大值0xFFFF,写入1清除该位。 定时器计数方向状态位。0:定时器当前为减计数;1:定时器当前为增计数。 CMPA(Counter-Compare A Register) 比较寄存器A CMPB(Counter-Compare B Register) 比较寄存器B 是否使能该寄存器的阴影寄存器,由CMPCTL[SHDWAMODE]位决定,如果CMPCTL[SHDWAMODE]=0,使能阴影寄存器;如果CMPCTL[SHDWAMODE]=1,禁止阴影寄存器。默认使用阴影寄存器。 如果CMPCTL[SHDWBMODE]=0,使能阴影寄存器;如果CMPCTL[SHDWBMODE]=1,禁止阴影寄存器。默认使用阴影寄存器。 CMPCTL(Counter-Compare Control Register) 比较控制寄存器 CMPCTL功能定义 15-10 9 SHDWBFULL 8 SHDWAFULL 7 6 SHDWBMODE 5 4 SHDWAMODE 3-2 LOADBMODE LOADAMODE 保留位 CMPB的阴影寄存器溢出标志位。0:CMPB阴影寄存器没有溢出;1:CMPB的阴影寄存器溢出。当CPU继续写入值,将覆盖当前阴影寄存器值。 CMPA的阴影寄存器溢出标志位。0:CMPA阴影寄存器没有溢出;1:CMPA阴影寄存器溢出。当CPU继续写入值,将覆盖当前阴影寄存器值。 CMPB寄存器操作模式位。0:阴影模式,双缓存,所有的值通过阴影寄存器写入。1:立即模式,所有的值立即写入比较寄存器。 CMPA寄存器操作模式位。0:阴影模式,双缓存,所有的值通过阴影寄存器写入。1:立即模式,所有的值立即写入比较寄存器。 CMPB寄存器装载模式位。CMPCTL[SHDWBMODE]=1时,该位无效。00:TBCTR=0x0000;01:TBCTR=TBPRD;10
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