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随机信号与系统 教材及参考书目 《随机信号分析》赵淑清哈尔滨工业大学 《随机过程》吴祈耀国防工业出版社 《信号与线性系统》管致中、夏恭恪高等教育出版社 《随机过程及其应用》陆大(丝)金 清华大学出版社 《随机信号分析》杨福生 清华大学出版社 《随机信号分析》印勇中国物资出版社 《 Probability, random variables, and stochastic processes 》A ．Papoulis ，McGraw-Hill 1 不积跬步无以至千里不积小流无以成江海 《荀子·劝学》 第一章 概率与随机变量 2 1.1 概率简介 确定现象和随机现象 随机试验 具有以下三个特性的试验： 1、可以在相同条件下重复进行； 2 、试验的结果不止一个，所有可能结果预知； 3、每次试验前不能确定哪个结果会出现。 随机事件 每次试验可能出现的结果，一般用A, B, ... ， 表示。 例如：抛硬币试验的一个事件：抛一硬币，正面朝上。 3 1.1 概率简介 样本空间 随机试验所有基本事件组成的集合，通常 记为 S。 概率 某事件出现的可能性（直观定义）。 设有一事件A,做n 次试验，出现A 的次数为 ,则 n A 事件A 出现的频率为nA / n，一般情况下，事件A 出现的 频率与事件A 的概率P (A) 有如下关系： n lim A P (A ) n →∞ n 4 1.1 概率简介 概率定义 设 S 是随机试验的样本空间，对于试验中的 每一事件 A 赋予一个实数，记为P(A) 。如果 0 ≤P (A) ≤1 1、对每一事件A ，有： P (S ) 1 2 、 A (k 1,2, L) 3、对于两两互不相容事件 k 有 P (A A L A ) P (A ) =+P (A ) +L+P(A ) U U U 1 2 n 1 2 n 则定义P(A)为事件A 的概率。其中 ⎧ A A A +A (i ≠ j )
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