新一代RINEX标准格式及其应用.pdfVIP

新一代RINEX标准格式及其应用 谷守周1’2，秘金钟1’3，党亚民1’2 (1．中国测绘科学研究院，北京100039；2．山东科技大学，山东青岛266510； 3．武汉大学，湖北武汉430079) 摘 系统的使用，综合利用各个系统的卫星信号可以提高定位精度及其可靠性。为了适应新增卫 星导航系统的信号频率和观测值的不同，在RINEX第二版数据交换格式的基础上产生了 间的差异，并论述了RINEX3．00格式的相关应用情况。 关键词：RINEX3．00；GPS；GLONASS；GALIEI。O；SBAS 中图分类号：P228文献标志码：A 该格式的目的是为了能够综合处理在EUREF89 引 言 (欧洲一项大规模的GPS联测项目)中所采集的 GNSS(全球导航卫星系统)数据处理时所采GPS数据。该项目采用了来自4个不同厂商共60 用的观测数据来自野外观测的GNSS接收机[1]。 由于卫星系统和接收机的型号不同以及不同的接 了三个版本：R1NEX第一版，第二版和第三版。 收机生产商设计的数据格式各不相同，为了方便后 1．1 RINEX第一版 续的数据处理，国际上设计了一种与接收机无关的 RINEX(Receiver Format) IndependentExchange 届以卫星定位为主题的国际大地测量座谈会上提 格式。它是一种在数据处理中普遍采用的标准数 出并通过的。 据格式。该格式采用文本文件形式存储数据，数据 1．2 RINEX第二版 记录格式与接收机的制造厂商和具体型号无关。 为了满足各方面的要求，RINEX先后经历了几次以利用全球定位系统进行精密定位的第二次座谈 格式的变化，目前应用最为普遍的是RINEX第二会议上提出并通过的。在RINEX第二版中定义 版。但是由于欧洲GALILEO计划，美国GPS的了几种不同类型的数据文件：观测值文件(存放 现代化和俄罗斯的GLONASS现代化以及SBAS 系统的使用，(为了方便的采集不同卫星系统的数 电文)、气象数据文件(存放在测站处所测定的气象 据)，RINEX第三版就应运而生嗍。本文就 RINEX第二版中的2．10和RINEX第三版中的 3．00的格式进行对比，浅析3．00版本中更新的内(存放在增强系统中搭载有类GPS信号发生器的 容与格式。 地球同步卫星(GEO)的导航电文)及卫星和接收 机钟文件(存放卫星和接收机时钟信息)。RINEX 1 RINEX发展历程 RINEX格式由瑞士伯尔尼大学天文学院的sion2．11，Version2．20。 Werner 1．3 Gurtner于1989年提出[3]。在当时，提出RINEX第三版 收稿日期：200905—04 ·52· GNSSWorldof China／2009．3 随着GALILEO计划和GPS的现代化，使得接收机的动物，人类。其中除了地球上固定的高精 对于观测数据编码要更灵活、更具体，为了更好地 度标志和低精度标志外其余的观测点类型都需要 利用多个系统的导航数据，数据的记录格式进行了 对在文件头节标志类型记录中进行说明口]。此外， 用户还可以利用观测点的关键字定义自己的观测 较大的调整。为了满足各种需求，RINEX3．00应 运而生。它包含以下几个文件类型：观测数据文