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基于PLC的制袋机机械手控制系统设计.pdf
2014年第1期 液压与气动 85
DOI：10．1
1832／j．issn．1000—4858．2014．01．024
基于PLC的制袋机机械手控制系统设计
杨勇，孙甫照
(黄淮学院电子科学与工程系，河南驻马店463000)
摘要：塑料制袋机以气动机械手为主体，集热切制袋、计数、冲切成型、折叠、排放、输送等工序于一体，
其机械动作复杂且具有严格的逻辑关系。基于PLC和人机界面设计了制袋机机械手的控制系统，保证了机
械动作严格满足工艺要求，提高了生产效率和系统安全性。经测试系统动作准确、性能稳定、可靠性高。
关键词：PLC；控制系统；机械手；人机界面
中图分类号：THl38；TP311．1
of PLCforPlastics Machine
Control with
Design System Shaping
YANG Fu-zhao
Yong，SUN
Scienceand
(Electronic 463000)
EngineeringDepartment，HuanghuaiUniversity，Zhumadian，Henan
Abstract：The machineis basedOil to the ofheat-
plasticsshaping mainly pneumaticmanipulatorcompleteprocess
ed and actionofthemachineis
cutting，counting，shapedpunching，folding，arrayingtransporting．The complicat—
edand control basedonPLCandHMIis toensurethemachine’Sactionstrict-
logicalstrictly．Thesystem designed
meetsthe the andthe ofthe
ly technological efficiencysecuritysystem．The
requirements，toimproveproduction
resultsshowthatthecontrol is reliable．
systemaccurate，stable，and
Keywords：PLC，control
system，pneumaticmanipulator，HMI
引言 他材料包装袋，一般来说以塑料包装袋为主要产品。
塑料包装袋具有轻便，易于携带，用途广泛的特 塑料制袋机的主要任务是将上一工序生产的塑料膜筒
点，给人们的生活提供了极大的方便。由于需求量非 进行加工，完成热切制袋、叠放、计数、机械手搬运、冲
常大，对企业生产效率的要求较高。河南某公司是一 切成型、成品废料分离、折叠、成品袋排放等工序。
家大型塑料包装袋生产企业，曾在塑料包装袋行业中 塑料制袋机动作流程分析如下。
占国内绝大部分的市场份额。近年来却面
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