PID调节器研究.docVIP

当Set位置为1时，输出与INIT位置的数值相同。即PID具有旁通功能。在一定条件下，可以使输出不经过PID调节，而直接等于一个数值。 在此例中表示MVARmode（恒无功模式）已经在运行，这时Voltage Regulator PID调节器将不起作用，而直接使AVRout输出值与Controlout值相等。 OG为上限，当输出值超过15000时，输出不跟随PID变化，而为15000。 UG为下限，当输出值低于10时，输出不跟随PID变化，而为10。 设定值（期望值）W：23407 实际值X：23384-(-20)=23404，偏差为3。 比例调节常数KP：30％ 积分调节常数TN_TZ：40 微分调节常数TV_TZ：10 上式可以看出当励磁没有投入前。MAVR/PF控制输出与Controlout直接相连。输出为其初始给定值5000。在起动后励磁开关Q10闭合时才转到该控制模式。如果选择PF模式，则W期望设定值为PFQrefint＝1901。否则选择模式为无功模式，则W期望值为Qrefint=666. 无论是恒无功功率控制，还是恒功率因素控制，其PID输入的期望值W都是以无功值Q的形式进行输入的，专业便于与实际测量到的无功值X进行比较。通过比较实测与控制之间的误差实现调节。实际值X则是实际测量得到Q的值。 MVARPFout的值是PF和MVAr模式共同的输出，如果选择PF模式，则选用PFQrefint值来实现差值调节，最后通过调节Controlout的值来调节励磁电流，以抬高无功或降低无功来实现控制功率因素的控制。 如果是MAVr模式，则通过Qrefint值来实现，而放弃PFQrefint的控制值。