变胞机构的机构学理论和在航天中的应用.pdfVIP

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2017-08-09 发布于安徽
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变胞机构的机构学理论和在航天中的应用.pdf

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Mechanism of Mechanism Theory Metamorphic and in Applications Space Technology Li XilunZhan DuanlingDing Qiang Robotics Research ofAeronautics Institute，BeijingUniversity and Dai Jiansheng ofMechanical Sciencesand Department Engineering，School ofPhysical Engineering WC2R ofLondon，Strand，London King’s 2LS，United College，University Kingdom Abstract Anew of with linknumbersof concept mechanismisintroduced．Thisraisesmuch changingmobility interestinthe and ofthemechanism．The a mechanismkind studyapplication metamorphicpresents that ormechanical have the totransformtheirstructurefromoneformto arrangements ability another．Thetotal all numbereffectiveof of linksthismechanismasitmovesfromone anotherthat changes to makes configuration it the behave ineffect numberoflinksand ineach differently．Itchanges