模式识别Chapter 7-2 Project HumanDet.pptVIP

PR Project – human detection Institute of Electronic and information Engineering BJTU Applications 图像处理与模式识别 -- 民用：监控系统，认证系统，etc -- 军事：视觉导航，巡航目标识别 举例 某城市远郊公共汽车运营公司发现司售人员上交的票款额与实际乘客人数严重不符，造成公司长年亏损…… 因此，该公司委托xxx研究组开发一套可以实时清点乘客人数的系统…… 你如何设计一个经济实用的系统满足客户的要求？ 1.分析客户的实际需求… 2.系统的精度、实时性、成本… 3.系统的鲁棒性：光照、遮挡、车的颠簸… 哈哈，车终于来了！ 解决思路 汽车顶部安装摄像头 -- 摄像区域：覆盖整个车厢 根据图像判别人数 -- 各个区域人数 -- 汇总 将算法固化在DSP上 实例：人物检测 自然摄取的图像 复杂背景 人物检测(human detection) 对于这个区域的检测，你有什么想法？ idea: 分区 预处理 特征提取 特征提取 直方图的统计特征： 1.均值 2. 方差 3. 最大值 4. 最小值 …… 分类 分类规则： - 去除非常狭长的区域 - 去除非常平坦的区域 - 黑色区域面积大,顶部变化缓慢 - 均值大 - 最大值大 根据统计特征量及分类规则判断 区域1的检测分类算法 预处理：二值化，去噪声等 特征提取：直方图 分类：设计分类规则，判别函数 区域1分类算法实施 分类规则 - 统计特征量 - 判断 标定中心位置 区域2的检测分类算法 Your works 实验数据 50幅自然摄取的车内图像 - 46幅包含人物（本实验设定的检测区域内） - 4 幅不含人物 （本实验设定的检测区域内） 评价标准 - 检测率 (detection rate)：正确检测的人物数/46 - False positive： 错误的检测数 实验数据 50 D:\Huang\Teaching\ImagePro\Programs\5_HumanDet\DataImgs 10.raw 106.raw 111.raw 112.raw 113.raw 114.raw 12.raw 139.raw 162.raw 167.raw 17.raw 18.raw 20.raw 23.raw 25.raw 27.raw 28.raw 3.raw 30.raw 31.raw 32.raw 33.raw 108.raw 34.raw 42.raw 44.raw 45.raw 47.raw 19.raw 48.raw 5.raw 51.raw 57.raw 6.raw 62.raw 66.raw 68.raw 7.raw 35.raw 71.raw 74.raw 76.raw 77.raw 79.raw 8.raw 88.raw 141.raw 89.raw 90.raw 105.raw 已做的工作 给出了程序框架 给出了两个区域的坐标 可完全自己重构框架 实验报告内容 内容1：简述区域1的检测算法 内容2：简述区域2的检测算法 内容3：detection rate / false positives 内容4：检测部分的主要程序。 （全屏copy到paint、分割、再copy到word里） 实验报告 Deadline ：4月15日下午5点 过期不予受理 * *