型钢堆垛机托钢机构及其液压系统.docVIP

摘 要 本文设计出一套型钢堆垛机托钢机构及其液压系统，主要用于钢铁厂成品型钢的堆放和垛包。 通过对型钢堆垛过程中托钢机构的运动和动力分析，运用流体力学的有关知识，并考虑到托钢机构的整体布局以及液压系统的安装情况，对托钢机构进行了机构设计及其液压系统的设计；具体包括平面四杆机构、液压缸和阀块的设计计算；由于对托钢机构运动部件的同步性有严格的要求，本设计采用两个摆动式液压缸驱动转轴，利用平面四杆机构实现托钢机构运动的同步性；通过控制液压缸的运动速度对托钢机构运动部件进行速度控制；为了节省安装空间以及简化安装过程，对所用的液压元件设计了专用的安装集成块（阀块）。 关键词：堆垛机、平面四杆、同步性、液压缸、阀块。 目 录 1 绪论…………………………………………………………………………… 4 1.1 型钢堆垛机工作原理及其特点…………………………………………… 4 1.1.1 单摇臂式……………………………………………………………… 4 1.1.2 双摇臂式……………………………………………………………… 4 1.2 堆垛机组的工艺流程………………………………………………………… 5 1.3 重点设备介绍……………………………………………………………… 5 1.3.1 链板机…………………………………………………………………… 5 1.3.2 翻钢机…………………………………………………………………… 6 1.3.3 动梁升降式垛包台架…………………………………………………… 6 1.3.4 液压系统………………………………………………………………… 6 1.3.5 分组装置………………………………………………………………… 6 1.3.6 定位挡板………………………………………………………………… 6 1.3.7 翻钢机总机座…………………………………………………………… 6 1.4 型钢堆垛机的使用和发展状况…………………………………………… 6 2 方案论证…………………………………………………………………… 7 2.1 方案选择…………………………………………………………………… 7 2.2 方案分析…………………………………………………………………… 7 3 托钢机构设计……………………………………………………………… 8 3.1 概述………………………………………………………………………… 8 3.2 方案设计…………………………………………………………………… 8 3.3 结构设计及技术要求……………………………………………………… 8 3.3.1 总体布局……………………………………………………………… 8 3.3.2 确定主要尺寸………………………………………………………… 8 3.3.3 托钢板及其支承板…………………………………………………… 8 3.3.4 导向轮………………………………………………………………… 8 3.3.5 连杆…………………………………………………………………… 9 3.3.6 筋板…………………………………………………………………… 9 3.4 强度校核…………………………………………………………………… 9 3.4.1 初步估算负载………………………………………………………… 9 3.4.2 连杆的校核…………………………………………………………… 9 3.4.3 销轴的校核…………………………………………………………… 10 4 液压系统设计…………………………………………………………… 11 4.1 概述………………………………………………………………………… 11 4.1.1 主机概况……………………………………………………………… 11 4.1.2液压缸动作顺序……………………………………………………… 11 4.1.3 液压缸结构形式……………………………………………………… 11 4.1.4 对液压系统的要求……………………………………………………… 11 4.2 托钢机构工况分析…………………………………………………………… 11 4.2.1 托钢板及其支承………………………………………………………… 11 4.2.2 轴及摆杆………………………………………………………………… 12 4.3 拟订液压系统图…………………………………………………………… 13 4.4 确定液压系统的主要参数………………………………………………… 14 4.4.1 液压缸的