学习资料---现代控制理论刘豹唐万生第三版课后答案.pdfVIP

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2017-08-10 发布于浙江
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第一章答案 1-1 试求图1-27 系统的模拟结构图，并建立其状态空间表达式。 U(s) + K + Ks+K 1 K θ(s) + + ++ 1 ++ p 1 + b + ++ 2 Ks+K Js Js p 1 s 1 2 K n s 1-2 7 1-2 7 图11--22 77 系统方块结构图解：系统的模拟结构图如下： K p + + + K + x+ x ++ + x x x + + + + ++ K1 ++ ∫ 6 ++ K ∫ 5 ++ 1 ∫ 3 Kb ∫ 2 ∫ 1 1 J J p + 1 2 + U(s) ++