基于后验HOG特征的多姿态行人检测.pdfVIP

第2期 电 子 学 报 Vo1．43 No．2 2015年 2月 ACIlA眦 Cnt0NICA sINICA Feb． 2015 基于后验 HOG特征的多姿态行人检测 刘 威，段成伟，遏 冰，柴丽颖，袁 淮，赵 宏 (东北大学研究院，辽宁沈阳 11o179) 摘 要：行人检测是当前计算机视觉领域的挑战性课题之一 ．本文提出一种基于后验 HOG特征的多姿态行人 检测方法．首先 ，统计全部行人样本的梯度特征能量共性信息，对单个行人样本的HOG特征进行加权获得能够表现行 人边缘轮廓的后验HOG特征，有效减少复杂背景的影响．其次，利用 S-Isomap特征降维方法和K-means聚类方法对不 同姿态和视角的行人做子类划分，并针对每一个子类训练子类分类器 ．最后，根据多个不同姿态的子类分类器输出值， 训练等权重加和方式的多姿态．视角集成分类器 ．不同数据集上的测试结果表明，本文所提利用共性信息获得的后验 特征超过了经典HOC和其它典型特征的描述能力．与现有方法相比，通过将所提出的特征与多姿态．视角集成分类器 结合，有效地提高了检测精度 ． 关键词： 后验 HOG特征；梯度能量图；S-Isomap；支持向量机；行人检测 中图分类号： TP391 文献标识码 ： A 文章编号 ： 0372．2112(2015)02．0217．08 电子学报URIa．．http：／／www．ejourna1．org．cn DOI：10．3969／j．issn．0372-2112．2015．02．002 Multi—PosePedestdanDetectionBasedonPosl[eriorH0G Feature L1U VCei，DUANCheng-wei，YUBing，CHAILi—ying，YUANHuai，ZHAOHong (ResearchAcademy，NortheasternUn／,~rs／ty，Shenyang，咖 110179，Chn／a) Abstmct： Pedestriandetectionremains0neofthechallengingtasksintheareaofcomputervision．Amulti-posepedestrian detcctiOllmethodbased013posteriorHOG featureis q)0sed．Firstly，thegeneralityinformationofgradientfeatureenergyisC．,．onl- putedwithallpedestriansamples．TileposteriorHOG feautreisobtainedbyweightingtheHOGfeatureofindividualpedestriansan,l~ piewiththecomputedgradientfeatureenergy．TheposteriorHOG featurecancapturethecontoursandedgesofpedesrt~ ，and significantlyreducetheinfluenceofcomplexandclutteredbackground．Secondly。pedestriansofdifferentposesandviewsaredivid- edintosubclasseswithS-IsomapandK-meansalgorithm ．Aclassifieristrainedforeachsubclass．Finally，amulti-pose-view ensem- bleclassifieristrainedtocombinetheoutputvaluesofdifferentsubclassclassifierswithalleq