机电传动控制技术说明书-全自动洗衣机PLC设计.docVIP

前 言 1 PLC的概述 4 1.1起源 4 1.2发展 5 1.3 PLC的基本结构 5 1.3.6通信模块 7 1.4 PLC的工作原理 7 1.5 PLC的特点 8 2课程设计任务书 9 2.1 课程设计题目： 9 2.2 控制要求： 10 2.3 工作原理 11 3．题目：全自动洗衣机控制设计 11 3.1．设计内容: 11 3.2．设计要求 12 3.3．进度安排 12 3.4全自动洗衣机元器件选择 12 3.6 I/O接线分布表 13 3.7顺序功能图 14 3.8主程序梯形图 15 3.9子程序梯形图 17 4 PLC的语句表 18 设计思想 21 结束语 22 参考文献 23 0前 言 随着科学不断进步，人类已经满足不了现状。为了追求更高的生活质量人们不断研究高科技产品而且PLC的技术也随之增长。 本次实训重点掌握了编程软件的使用和操作、联系课本，结合实际将理论知识转变为实际的编程设计，从而加深了知识的印象。 可编程序控制器（ＰＬＣ）是应用十分广泛的微机控制装置，是自动控制系统的关键设备。 可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于使工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。从上述定义可以看出，ＰＬＣ是一种用程序开改变控制功能的工业控制计算机，除了能完成各种控制功能外，还有与其他计算机通信联网的功能。 可编程序控制器的应用面广、功能强大、使用方便，已经成为当代工业自动化的主要支柱之一。ＰＬＣ广泛地应用在各种机械设备和生产过程的自动控制系统中，ＰＬＣ在其它领域，例如在民用和家庭自动化中的应用也得到了迅速的发展。 1 PLC的概述 1.1起源 1968年美国通用汽车公司提出取代继电器控制装置的要求；　　1969 年，美国数字设备公司研制出了第一台可编程逻辑控制器PDP—14 ，在美国通用汽车公司的生产线上试用成功，首次采用程序化的手段应用于电气控制，这是第一代可编程逻辑控制器，称Programmable Logic Controller，简称PLC，是世界上公认的第一台PLC。　　1969年，美国研制出世界第一台PDP-14；　　1971年，日本研制出第一台DCS-8；　　1973年，德国西门子公司（SIEMENS）研制出欧洲第一台PLC，型号为SIMATIC S4；　　1974年，中国研制出第一台PLC，1977年开始工业应用。 1.2发展 　　20世纪70年代初出现了微处理器。人们很快将其引入可编程逻辑控制器，使可编程逻辑控制器增加了运算、数据传送及处理等功能，完成了真正具有计算机特征的工业控制装置。此时的可编程逻辑控制器为微机技术和继电器常规控制概念相结合的产物。个人计算机发展起来后，为了方便和反映可编程控制器的功能特点，可编程逻辑控制器定名为Programmable Logic Controller（PLC）。　　20世纪70年代中末期，可编程逻辑控制器进入实用化发展阶段，计算机技术已全面引入可编程控制器中，使其功能发生了飞跃。更高的运算速度、超小型体积、更可靠的工业抗干扰设计、模拟量运算、PID功能及极高的性价比奠定了它在现代工业中的地位。　　20世纪80年代初，可编程逻辑控制器在先进工业国家中已获得广泛应用。世界上生产可编程控制器的国家日益增多，产量日益上升。这标志着可编程控制器已步入成熟阶段。　　20世纪80年代至90年代中期，是可编程逻辑控制器发展最快的时期，年增长率一直保持为30~40%。在这时期，PLC在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高，可编程逻辑控制器逐渐进入过程控制领域，在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的DCS系统。　　20世纪末期，可编程逻辑控制器的发展特点是更加适应于现代工业的需要。这个时期发展了大型机和超小型机、诞生了各种各样的特殊功能单元、生产了各种人机界面单元、通信单元，使应用可编程逻辑控制器的工业控制设备的配套更加容易。 1.3 PLC的基本结构 可编程逻辑控制器实质是一种专用于工业控制的计算机， 可编程逻辑控制器 其硬件结构基本上与微型计算机相同，基本构成为：　 　1.3.1电源　　 可编程逻辑控制器的电源在整个系统中起着十分重要的作用。如果没有一个良好的、可靠的电源系统是无法正常工作的，因此，可编程逻辑控制器的制造商对电源的设计和制造也十分重视。一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内，可以不采取其它措施而将PLC直接连接到交