磁悬浮开关磁阻电机的迭代学习控制.pdfVIP

微电机 2010年第 43卷第 6期 1 2 回立川, 林 辉 ( 1. 辽宁工程技术大学 电控学院, 葫芦岛 125105; 2. 西北工业大学 自动化学院, 西安 710072) : 磁悬浮开关磁阻电机进行控制时, 往往需要进行复杂的解耦和反馈线性化步骤, 如何避免这些繁琐的 设计过程还无有效的方法。文章利用以往时刻 当前控制量的影响程度提出了一种具有影响函数的迭代学习控制 器, 为此首先针 目前现有的磁悬浮开关系统进行了数学模型的修正及扩展, 进而通过分析了迭代学习算法存在 的问题, 设计了一种具有影响函数的迭代学习控制, 最后 磁悬浮开关磁阻电机启动状态进行了实验控制, 表明 算法在收敛速度以及高精度跟踪性能方面的良好优势。 : 迭代学习; 收敛速度; 影响函数; 磁悬浮; 开关磁阻电机 : TM 36+ 4; TM 352 : A : 10012 6848(2010) 062 0032204 Iterative Learn ing Control ofBearingless Sw itched R eluctanceM otor HUI Li2chua , LIN Hui ( 1. The School ofElectrical and ControlEngineering, Liaoning TechnicalUniversity, Huludao 125105; 2. School ofAutomation, North estern PolytechnicalUniversity, Xipan 710072, China) Abstr act: The decoup li g or feedback li earizatio is awl ays used to the beari gless switched relucta ce motor ( BSRM ) co trolli g system. U fortu ately there is o effective way to avoid this fussy process. So a k i d of iterative lear i g co trol ( ILC) with i flue ce fu ctio was proposed, which used the i flue ce of the previously co trolli g i formatio addi g to the curre tly co trolli g. The model of the BSRM existi g was ame ded a d exte ded at first. A fter a alyzi g prob lem s of ILC arithm etic, the iterative lear i g co 2 trolwith i flue ce fu ctio ( IFILC) was used i the BSRM system. The resu lts show good performa ces of the co troller, a d the IFILC has faster co verge ce rate tha ILC. K ey W ord s: Iterative co trol; Co verge ce rate; I flue ce fu ctio ; Bearli gless; Switched relucta cemotor