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20 6 振 动 工 程 学 报 Vol.20 No.6 2007 12 Journal of Vibration Engineering Dec. 2007 丁旺才, 马永靖, 王靖岳 ( , 730070) : , , , , , Poincar , : ; Poincar; ; ; : O322; TB535: A: 1004-4523(2007)06-0589-05 , , , , 1 [ 1] 20 90 Ott OG [2] , OG [3,4] , n m X k+ 1 = f (X k,v ) , X R , v R ( 1) , k ,, [57] [ 8, 9] , [ 1, 10] , , 1 , 1 , , k+ 1 k k X = f (X ,v ) + U ( 2) , Uk , , Poincar,, Uk = (X k+ 1 - X k ) = (f (X k ,v) - X k ) ( 3) , nn , , R , ,, ,ji [0, 1]

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