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监测系统中多CCD传感器视点规划问题研究.pdf
20 10 年 第24 卷 第4 期 测 试 技 术 学 报 . 24 . 4 20 10
V o l N o
(总第82 期) JO URNAL O F TEST AND M EA SUREM ENT TECHNOLO GY (Sum N o. 82)
文章编号: 167 17449 (20 10)
监测系统中多 CCD 传感器
视点规划问题研究
1 1 1 2
蔡 涛 , 王先培 , 赵 强 , 杨同忠
( 1. 武汉大学 故障诊断与系统集成实验室, 湖北 武汉 430079;
2. 武汉大学 电气工程学院, 湖北 武汉 430079)
摘 要: 针对在线监测系统中的多 CCD 传感器视点规划问题展开深入探讨, 并提出一种多 CCD 传感器位
置优化算法. 在确定了 CCD 传感器视点参数范围以及与三维重建点误差关系的基础上, 根据不确定性的评
定准则进行 CCD 传感器规划, 找到使三维重建点误差最小的最佳摄像机视点参数. 由于多 CCD 传感器规
划问题是一个组合优化问题, 难以通过数学计算获得传感器的最优位置, 故算法采用启发式的并行有哪些信誉好的足球投注网站算
法——遗传蚁群算法, 对 CCD 传感器视点位置参数, 即 3 个位置 自由度的解空间进行自动有哪些信誉好的足球投注网站, 得到使误
差不确定度最小的最优位置, 实现在线监测系统中的多 CCD 传感器规划. 采用仿真实验验证了算法的可行
性.
关键词: CCD ; 传感器; 视点规划
中图分类号: 2 12. 9 文献标识码: : 10. 3969. . 167 17449. 20 10. 04. 0 12
T P A do i j issn
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V iewpo in t P lann in g of M ult i CCD
Sen sor s in On l in e M on itor in g Sy stem
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