模糊自整定PID控制器的设计及其应用_吴振顺.pdfVIP

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2017-08-11 发布于重庆
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模糊自整定PID控制器的设计及其应用_吴振顺.pdf

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模糊自整定PID控制器的设计及其应用_吴振顺.pdf

36 11 Vol36 No11 2 0 0 4 11 JOURNAL OF HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY Nov . , 2004 PID 吴振顺, 姚建均, 岳东海 , 150001) : 以液压伺服控制系统为研究对象, 根据模糊控制理论, 运用常规PID 控制器的设计方法, 设计出模糊自整定PID 控制器, 实现 PID 控制器参数在线自调整. 仿真试验表明, 该PID 控制器与常规 PID 控制器相比较, 提高控制系统的适应能力和鲁棒性, 改善系统的静动态性能. : 液压伺服系统; 模糊控制; PID 控制器 : TP2713 : A : 0367- 6234 2004) 11- 1578- 03 A selftuning fuzy PID controller and its application WU Zhenshun, YAO Jianjun , YUE Donghai Research Institute of Fluid Pow er Transmission and Control, Harbin Institute of T echnology, Harbin 150001, China) Abstract : The defects of the traditional PID controller are analysed. The design method of the Fuzzy PID controller based on selftuning parameters and fuzzy control theory is discussed . By simulation and comparision with other or dinary PID controls, we conclude that the use of the method in a hydraulic servo system can greatly improve the ro bustness and the dynamic static and properties of the system. Key words: hydraulic servo system; fuzzy control; PID controller PID . , , 1) , [ 1~ 5] k . PID T TD u(k) = K {e(k) + e(i) + [ e(k) - e(k p TI T , i= 1 k , PID - 1)]} = K e(k) + K e(i) + K de(k). p i d . , P