毕业设计（论文）-CAN总线接口电路硬件设计.docVIP

摘要 介绍CAN总线接口电路的硬件设计方法，ircuit of CAN Bus Student:ZHONG Yu-qiang Teacher:LIU Dian-ting Abstract:A method of the design of interface circuit of CAN bus is introduced in this paper, in which high integration communication controller SJA1000, and transceiver 82C250 are used, which are produce in PHILIP Corporation. The characteristic, the internal structure, the register structure and the address allocation of the controller and the transceiver and the watch-dog chip are introduce. The general method of the design and the development of CAN bus is showed, and some problems in the application are discussed. Key Words: CAN bus ；Controller ；Transceiver ；Circuit design 目次 摘要 I Abstract II 1 绪论 1 1.1 CAN总线简介 1 1.1.1 CAN协议 1 1.1.2电气参数及信号表示 2 1.2 CAN的主要技术特点 2 1.3 CAN总线通信系统拓扑结构 3 2 CAN总线接口电路设计 3 2.1 总体方案设计 3 2.2 各模块电路的设计 4 2.2.1单片机最小系统 4 2.2.2 CAN总线接口控制电路设计 5 2.2.2.1SJA1000简介 6 2.2.2.2基于SJA1000的控制电路设计 11 2.2.3 CAN总线收发电路设计 12 2.2.3.1CAN总线收发器82C250介绍 12 2.2.3.2基于82C250收发电路设计 16 2.2.4复位、监控电路设计 16 2.2.4.1X5045P简介 16 2.2.4.2基于X5045P的电路设计 19 2.2.5电源设计 20 2.3 接口电路总体电路原理图 21 3 结束语 23 致谢 24 参考文献 25 附录1: 接口电路总体电路原理图 26 1 绪论 1.1 CAN总线简介 CAN[Control（Controller）?Area?Network]是控制(器)局域网的简称CAN协议??? 规范规定了任意两个节点之间的兼容性。包括电气特件利数据解释协议。CAN协议可分为：目标层、传送层、物理层。其中目标层和传送层包括了ISO/OSI定义的数据链路的所有功能。目标层的功能包括：确认要发送的信息；位应用层提供接口。传送层功能包括：数据帧组织：总线仲裁：检错、错误报告、错误处理。CAN总线以报文为单位进行信息交换，报文中含有标示符（ID），它既描述了数据的含义又表明了报文的优先权。CAN总线上的各个协点都可主动发送数据。当同时有两个或两个以上的节点发送报文时，CAN控制器采用ID进行仲裁。ID控制节点对总线的访问。发送具有最高优先权报文的节点获得总线的使用权，其他节点自动停止发送，总线空闲后，这些节点将自动重发报文。CAN支持四类信息帧类型。??? 　（1）数据帧 CAN协议有两种数据帧类型标准2.0A和标准2.0B。两者本质的不同在于ID的长度不同。在2.0A类型中，ID的长度为l l位；在2.0B类型中ID为29位。一个信息震中包括7个主要的域：　　帧起始域——标志数据帧的开始，由一个显性位组成。　　仲裁域——内容由标示符和远程传输请求位（RTR）组成，RTR用以表明此信息帧是数据帧还是不包含任何数据的远地请求帧。当2.0A的数据帧和2.0B的数据帧必须在同一条总线上传输时，首先判断其优先权，如果ID相同，则非扩展数据帧的优先权高于扩展数据帧。　　控制域——r0、r1是保留位，作为扩展位，DLC表示一帧中数据字节的数目。　　数据域——包含0～8字节的数据。　　校验域——检验位错用的循环冗余校验域，共15位。　　应答域——包括应答位和应答分隔符。正确接收到有效报文的接收站在应答期间将总线值为显性电平。　　帧结束——由七位隐性电平组成。　　（2）远程帧 接受数据的节点可通过发远程帧请求源节点发送数据。它由6个域组成：帧起始、仲裁域、控制域、校验域、应答域、