一种单神经元PID控制器.pdfVIP

第 16 卷　第 4 期 甘肃科学学报 V o l. 16　 N o. 4 2004 年 12 月 　　　　　　　　　　　　　　Journal of Gansu Sciences　　　　　　　　　　　　　　　 D ec. 2004 一种单神经元 P ID 控制器 1 2 2 何继爱 , 黄智武 , 田亚菲 ( 1 兰州理工大学 计算机与通讯学院, 甘肃 兰州　730050; 2 兰州大学 信息工程学院, 甘肃 兰州　730000) 摘　要: 　提出了一种单神经元自适应 P ID 控制器, 给出了控制模型 探讨了单神经元自适应 P ID 控制学习算法, 通过修改神经元控制器连接加权系数w i (k ) 和神经元比例系数 K 的选取, 构成了自 适应 控制器, 并基于 对其进行仿真 结果证明单神经元 控制器是 P ID M A TLAB S IM UL IN K P ID 一种具有自学习, 自适应, 鲁棒性强, 适用的控制器 关键词: 　P ID 控制器; 单神经元; 自适应; PSD ; 仿真 中图分类号: 　 273+ 22　　　文献标识码: 　 　　　文章编号:(2004) T P A A Single Neura l P ID Con troller 1 2 2 , , H E J i ai HUAN G Zh i w u T IAN Ya fei ( 1. Colleg e of Com p u ter and Comm unication, L anz hou U niversity of S cience and T echnology , L anz hou 730050, Ch ina; 2. Colleg e of Inf orm ation E ng ineering , L anz hou U niversity , L anz hou 730000, Ch ina) Abstract: 　A single neu ral and adap tive P ID con tro ller is p resen ted , and its m odel is given here. T he algo rithm of P ID con tro ller is exp lo red by revising the w eigh ted coefficien t w i (k ) and by selecting the . p ropo rtion coefficien t K T he sim u lation in M A TLAB S IM UL IN K show s that the single neu ral P ID , , con tro ller h