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台達DVP 系列PLC 通訊協定 版本 1.0 1. 通訊介面RS-232C 2. 通訊協定ASCII 模式, 9600 （傳輸速率）, 偶同位, 1 個起始位元,1 個停止 位元 3. 通訊資料格式 STX 起始字元 ‘ ：’ （3AH） ADR 1 通訊位址： ADR 0 8-bit 位址包含了2 個ASCII 碼 CMD 1 命令碼： CMD 0 8-bit 命令包含了2 個ASCII 碼 DATA （0） 資料內容： DATA （1） n 個8-bit 資料包含了2n 個ASCII 碼 ………. n =74 個ASCII 碼 DATA （n-1） LRC CHK 1 偵誤值： LRC CHK 0 8-bit 偵誤值包含了2 個ASCII 碼 END 1 結束字元： END 0 END 1 = CR （0DH），END 0 = LF （0AH） n ADR （通訊位址） PLC 通訊位址出廠設定值為0x01，因此（ADR 1, ADR 0 ）=’0’,’1’ð’0’=30H, ‘1’ = 31H n LRC CHK （偵誤值）CMD （命令指令）及DATA （資料字元） u LRC CHK （偵誤值） 偵錯方式採用LRC （Longitudinal Redundancy Check）偵誤值。LRC 偵誤值乃是將ADR1 至最後一 個資料內容加總，將該值取2 補數（2’s Complement）得到之結果即為LRC 偵誤值。 例： STX ‘ ：’ ADR 1 ‘0’ ADR 0 ‘1’ CMD 1 ‘0’ CMD 0 ‘3’ 起始資料位址 ‘0’ ‘4’ ‘0’ ‘1’ 資料數 ‘0’ ‘0’ ‘0’ ‘1’ LRC CHK 1 ‘F’ LRC CHK 0 ‘6’ END 1 CR END 0 LF 01H+03H+04H+01H+00+01H = 0AH 0AH 的2 補數為 F6H 註 1 2 補數的求法：（1 補數再加 1） 0A （H） = 0000 1010 （B）先取1 補數（將b0~b7 反相）得1111 0101 （B），再加1 為 1111 0110 （B） = F6 （H）即為0A （H）的2 補數。 註2 因此在收到一串完整的通訊命令，要檢查這串通訊命令是否有誤，只要將（ADR1,0 ）至（LRC1,0）加總 等於0，則通訊無誤，否則表示命令中資料有些是錯誤的。 通訊異常PLC 的回應： PLC 收到完整的通訊命令時，會判斷