【嵌入式】uCOSII嵌入式系统示例代码.docVIP

//主函数模板 #include INCLUDES.H /* 包含与uC/OS-II相关的系统调用的头文件 */ #include mx1_aitc.h /* 包含与中断控制器相关的头文件 */ #include IRQ.h /* 包含与中断管理相关的头文件 */ /* 用于时钟中断 */ extern void OSStartTimeTick( void ); extern void OSTickISR( void ); #define STK_SIZE_TASK 256 /* 分配给任务的堆栈大小 */ #define PRIO_TASK 3 /* 任务的优先级 */ OS_STK StkTask[STK_SIZE_TASK]; /* 为任务分配堆栈空间 */ /* 此函数定义了一个任务 */ void YourTask( void *pdata ) { IRQ_Register( OSTickISR, TIMER1_INT ); /* 开启uC/OS-II的时钟中断(必须在第一个运行的任务里进行) */ OSStartTimeTick(); /* 在下面添加任务内容 */ while( 1 ){ } } /* 初始化后，从这里开始执行C代码 */ int __main( void ) { MX1_AITC_Init(); /* 初始化中断控制器 */ IRQ_Init(); /* 初始化中断管理 */ OSInit(); /* 初始化uC/OS-II内核数据结构 */ /* 建立一个任务 */ OSTaskCreate( YourTask, 0, StkTask[STK_SIZE_TASK-1], PRIO_TASK ); OSStart(); /* 开始调度 */ return 0; }  #include INCLUDES.H /* 包含与uC/OS-II相关的系统调用的头文件 */ #include led.h /* Led驱动接口函数的说明头文件 */ #include mx1_gpio.h /* 包含与通用IO口相关的头文件*/ #include mx1_aitc.h /* 包含与中断控制器相关的头文件 */ #include mx1_uart.h /* 包含与串口相关的头文件 */ #include IRQ.h /* 包含与中断管理相关的头文件 */ /* 用于时钟中断 */ extern void OSStartTimeTick( void ); extern void OSTickISR( void ); #define STK_SIZE_LEDDEMO 256 /* 分配给任务的堆栈大小 */ #define PRIO_LEDDEMO 3 /* 任务的优先级 */ OS_STK StkLedDemo[STK_SIZE_LEDDEMO]; /* 为任务分配堆栈空间 */ /* 此函数定义了一个任务 */ void LedDemo( void *pdata ) { IRQ_Register( OSTickISR, TIMER1_INT ); /* 开启uC/OS-II的时钟中断(必须在第一个运行的任务里进行) */ OSStartTimeTick(); /* 在下面添加任务内容 */ while( 1 ){ LED_On( LED3 ); /* 依次点亮LED*/ OSTimeDlyHMSM( 0, 0, 0, 500 ); /* 延时500毫秒*/ LED_On( LED4 ); OSTimeDlyHMSM( 0, 0, 0, 500 ); LED_Off( LED4 ); /* 依次熄灭LED*/ OSTimeDlyHMSM( 0, 0, 0, 500 ); LED_Off( LED3 ); OSTimeDlyHMSM( 0, 0, 0, 500 ); } } /* 初始化后，从这里开始执行C代码 */ int __main( void ) { MX1_AITC_Init(); /* 初始化中断控制器 */ MX1_GPIO_Init(MX1_GPIO_PC); /* 初始化通用IO端口C */ MX1_UART_Init(COM1); /* 初始化串口1 */ IRQ_Init(); /* 初始化中断管理 */ LED_Init( LED3 ); /* 初始化LED */ LED_Init( LED4 ); MX1_UART_PutStr