组合定位系统中时间Petri网的应用方法研究.pdfVIP

第2卷第4期 交通运输系统工程与信息 Vol.2 No.4 2002年11月 JournalofTransportationSystemsEngineeringandInformation丁echnology November 2002 文章编号:1009-6744(2002)04-0040-05 组合定位系统中时间Petri网的应用方法研究 赵 京， 阂雪峰 (中国航天科技集团，北京 100073) 摘要:组合导航定位系统是智能交通系统中的重要组成部分，它综合运用微电子技术、数字信 号处理技术等，通过最优撼波和效据融合得到连续可靠的定位数据 因为需要采集多个传感器 的教据 对时序控制要求严格，因此系统采用具有反馈设计的时间Petri网方法对软件流程进行 动态监侧和}x时分析，大大提高了软件运行的可靠性. 关镇词:Petri网;数据融合;组合定位;故障树 中圈分类号:TP14 ResearchingonTimePetriNetAppliedin IntegratedPositioningSystem ZHAOJing (BeijingAerospaceSatWayInformationSystemCO.，LTD,Beijing100073,China) Abstract:IntegratedPositioningSystemisanimportantpartofIntelligenttrafficsystem,The electricaltechnique,signalprocessingmethod,filteringanddatafusionareappliedinittoget continousandreliablepositioningdata.Thesystem needcollectsmanysensorsdata,sowe designTime-Petrinetwithfeedbacktogetaccuratesingalsequenceandmonitoringthepossible soft-erroronrealtime.Ithasgreatcontributiontothereliabilityofsoftware. Keywords:Petrinet,datafusion;integratedpositioningsystemsfaulttree CLCnumber: TP14 1 概 述 及建筑物(如城市高楼区、林荫道、立交桥、隧道) 近年来，随着经济的发展，交通需求与日俱 的遮挡，外界强信号源的干扰都会引起GPs的 增 .城市交通拥堵状况 日益严重 ，交通 出行效率 定位信息的中断，使定位精度大大降低.因此 明显下降.为此，日本、美国和西欧等发达国家 GPS需要与其他定位方式进行组合才能获得连 竞相投人大量资金和人力，开始大规模地进行智 续的、高精度的定位信息.因此从90年代初，国 能道路交通管理ITS的研究.车辆导航与定位 外就开始了GPS组合导航定位技术在车载导航 系统是ITS核心部分之一，高精度、高可靠性的 系统中的研究与应用.美国、日本、法国等国家 车载导航定位系统是使ITS充分发挥各项功能 先后将GPS和陀螺仪、电子磁罗盘等组合推出 的基础. 了 车 载 组 合 导 航 系 统. 如 法 国 的 现代车辆导航与定位系统的雏形起始于20 CARMINAT、美 国的 “TravTek、口本 的 世纪 60,70年代.到 80年代 末期 。随着 GPS CruiseMateSNV-AD20，等车载组合导航定位 (GlobalPositioningSystem)卫星定位技术的成 系统.他们