毕业设计（论文）-基于能力风暴机器人的无线通讯模块设计.docVIP

摘要 这篇论文讲述了能力风暴机器人的无线通讯模块的一种设计方法，包括无线通讯模块方案选取，方案比较和设计等步骤，并用Protel 99 SE软件绘制出了电路原理图和印刷电路板，用VJC1.6软件编出了简单调试程序。该论文设计的无线通讯模块能够完全胜任能力风暴机器人在足球比赛中PC机与机器人、机器人与机器人之间的近距离数据交换，同时采用的PTR2000收发芯片价格低，自带省电模式，节约成本,并且外围电路得到了大大的简化，能够有效防止因碰撞而产生的故障。 关键词：无线通讯模块；Protel 99 SE；VJC1.6；能力风暴机器人 Abstract This paper describes a method of the design of wireless communication module ,including wireless communication module plan selection、comparision and design. The circuit schematic and printed circuit board are maken out using Protel 99 SE,and a simple program is given in this paper. The wireless communication module is quitely competent for the using of the data interchange between PC and roboat or roboat and roboat nearly.By using PTR2000 which has power-saving mode,we can save a lot.As the same time,the wirless communication module is simplifed so that we can avoid errors in collision. Keywords: Wireless Communication Module; Protel 99 SE; Robot 目录 第1章 机器人研究概览 1 1.1机器人研究的意义 1 1.2目前国内外机器人发展趋势 2 1.2.1 国外机器人发展状况 2 1.2.2 我国机器人的发展状况 3 1.2.3 机器人技术的发展趋势 4 1.2.4 机器人足球的发展 5 1.3 开设能力风暴机器人教育的意义 6 1.4 能力风暴机器人的外形与结构 7 1.4.1 能力风暴机器人的外形 7 1.4.2 能力风暴机器人的结构 7 1.5 能力风暴机器人的计算机硬件 12 1.6 能力风暴机器人的开发能力 14 1.6.1 软件开发能力 14 1.6.2 机械扩展能力 14 1.6.3 电子扩展能力 14 第2章 无线通讯模块设计 15 2.1 无线通讯模块设计的意义 15 2.2 能力风暴机器人无线通讯模块设计的要求 15 2.3 无线通讯模块的硬件设计 16 2.3.1 无线通讯模块设计思路及工作原理 16 2.3.2 设计方案一 16 2.3.3 设计方案二 20 2.4绘制原理图和印刷电路板 22 2.4.1 无线通讯模块的原理图和印刷电路板绘制 23 能力风暴机器人与PTR2000的接口电路设计 23 PC机与PTR2000接口电路设计 24 第3章 无线通讯模块的软件调试 27 3.1 VJC简介 27 3.2 流程图和JC语言 27 3.2.1 流程图 27 3.2.2 JC语言 29 3.3 用流程图编写无线通讯模块应用程序 30 3.4 无线通信模块调试 32 3.4.1 硬件安装 33 3.4.2 软件实施 33 第4章 结论 35 谢辞 36 参考文献 37 第1章 机器人研究概览 1.1机器人研究的意义 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。“机器人产业在二十一世纪将成为和汽车、电脑并驾齐驱的主干产业。”从庞大的工业机器人到微观的纳米机器人，从代表尖端技术的仿人型机器人到孩子们喜爱的宠物机器人，机器人正在日益走近我们的生活，成为人类最亲密的伙伴。机器人技术和产业化在中国具有一定的现实基础和广阔的市场前景。开展机器人研究活动，加强思想道德教育，提高科学素养，发展自身潜能，引导更多关注科技、热爱科技、走进科技积极推进基础教育和高等教育改革，渗透科学技术教育，培养学生的实践能力和创新精神能力风暴（Ability Storms）机器人由