- 1、本文档共6页,可阅读全部内容。
- 2、有哪些信誉好的足球投注网站(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
基于参数自整定模糊PID的汽车纵向控制.pdf
第27 卷 第1 期 江 苏 大 学 学 报(自然 科 学 版) VoI. 27 No. 1
2006 年1 月 JournaI of Jiangsu University(NaturaI Science Edition ) Jan. 2006
基于参数自整定模糊PID 的汽车纵向控制
李以农,郑 玲,郝 奕,刘建房
(重庆大学 机械传动国家重点实验室,重庆400044 )
摘要:在对汽车纵向动力学控制系统分析的基础上,探讨基于两车的纵向自动跟踪的控制问题. 建
立了两车跟随运动的二阶模型,并设计了加速/ 制动的逻辑切换规律. 应用参数自整定模糊PID 控
制,对PID 的3 个参数进行调节,控制被控车与导航车的车间纵向相对距离和纵向相对速度误差的
变化范围,以达到汽车纵向控制的目的;利用小增益定理,得到了模糊PID 控制系统的稳定性充分
条件. 仿真结果表明:该方法与一般模糊控制相比,减少了系统的超调量,增强了动态抗干扰能力,
具有一定的鲁棒性,较好地解决了快速性和小超调之间的矛盾.
关键词:汽车;动力学控制;纵向控制;参数自整定;模糊PID
中图分类号:U461. 6 文献标识码:A 文章编号:167 1 - 7775 (2006 )0 1 - 0022 - 05
Parameters self-tuning fuzzy-PID control on Vehicle longitudinal control
LI Yi-nong ,ZHENC Ling ,HA O Yi ,LI U Jian-f ang
(State Key Laboratory of MechanicaI Transmission ,Chongging University ,Chongging 400044 ,China )
Abstract :Based on the anaIysis of the system of vehicIe IongitudinaI dynamics controI ,the Iongitude
controI of track homing for the pIatoon of the two vehicIes is discussed. The second-order-controI modeI of
the Iongitude reIative distance for a vehicIe to a vehicIe is presented ,and the IogicaI switch ruIer between
an engine and a brake is designed. The parameters of auto-adjusting fuzzy-PID controI method are used
by adjusting the three parameters of PID to controI the varying range of error for the Iongitude reIative dis-
tance and reIative veIocity between the controIIed vehicIe and the navigation vehicIe. The stabiIity condi-
tion of the
您可能关注的文档
- 基于ARM的氦氖激光器电源设计.pdf
- 基于BOTDR的隧道应变监测研究.pdf
- 基于BP神经网络的深基坑支护结构选型研究.pdf
- 基于CAN_LIN总线的智能车身网络研发.pdf
- 基于CAN总线和DSP的电力远动终端系统_杨桢.pdf
- 基于CAN/LIN网络的车身控制系统.pdf
- 基于CATIA知识的斜齿轮设计.pdf
- 基于CSR模型的我国湿地退化地学监测指标体系研究.pdf
- 基于DCS的中央空调冷水机组自动控制系统.pdf
- 基于DSP交流伺服电机控制的制动系统的设计.pdf
- 2024-2025学年度水利设施管养人员真题附完整答案详解(精选题).docx
- 2024-2025学年度水利设施管养人员真题附参考答案详解(预热题).docx
- 2024-2025学年度水利设施管养人员真题附参考答案详解【名师推荐】.docx
- 铜川编写xx建设项目规划设计方案(模板范文).docx
- 2024-2025学年度水利设施管养人员真题含答案详解(预热题).docx
- 2024-2025学年度水利设施管养人员真题附完整答案详解【夺冠】.docx
- 2024-2025学年度水利设施管养人员测试卷含答案详解【研优卷】.docx
- 2024-2025学年度水利设施管养人员真题及参考答案详解【必威体育精装版】.docx
- 2024-2025学年度水利设施管养人员每日一练试卷附完整答案详解(典优).docx
- 激光焊接设备生产线项目立项报告(范文模板).docx
文档评论(0)